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Class AttitudeSensorResult

Espaço de nomes
easyar

Leitura do attitude sensor. O eixo x positivo aponta do centro do dispositivo para o lado direito da tela. O eixo y positivo aponta do centro do dispositivo para a parte superior da tela. O eixo z positivo aponta para fora do centro do dispositivo, perpendicular à tela. O dispositivo gira por um ângulo θ em torno do eixo (x, y, z). O quaternion de rotação unitário é (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). O sistema de coordenadas de referência é definido como um conjunto de bases ortonormais padrão orientadas, onde

Z aponta para o céu e é paralelo ao chão.

(X, Y, Z) forma um sistema de mão direita.

timestamp está em segundos.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Propriedades

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp