Class BlockInfo
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O modelo obtido por dense reconstruction é representado por uma malha triangular, chamada mesh. Como mesh é atualizado com frequência, para garantir eficiência, o mesh de todo o modelo reconstruído é dividido em muitos mesh blocks. Um mesh block é composto por um cubo com lado de aproximadamente 1 metro, contendo elementos como vertex e index. BlockInfo descreve o conteúdo de um mesh block. Aqui, (x,y,z) é o índice do mesh block. Multiplicar (x,y,z) pelo tamanho físico de cada mesh block fornece as coordenadas do origin deste mesh block no world coordinate system. As partes que precisam ser exibidas podem ser filtradas antecipadamente pela posição do mesh block no mundo para economizar tempo de renderização.
Record BlockInfoPropriedades
x
O x no índice (x,y,z) do mesh block.
int xint xpublic int xpublic Int x@property (nonatomic) int xpublic var x: Int32public int xy
O y no índice (x,y,z) do mesh block.
int yint ypublic int ypublic Int y@property (nonatomic) int ypublic var y: Int32public int yz
O z no índice (x,y,z) do mesh block.
int zint zpublic int zpublic Int z@property (nonatomic) int zpublic var z: Int32public int znumOfVertex
O número de vertices em um mesh block.
int numOfVertexint numOfVertexpublic int numOfVertexpublic Int numOfVertex@property (nonatomic) int numOfVertexpublic var numOfVertex: Int32public int numOfVertexstartPointOfVertex
A posição inicial em que os dados vertex são armazenados no vertex buffer, indicando a partir de qual vertex começa o mesh block atual. Não é o número de bytes do offset. O offset da posição inicial é startPointOfVertex34 bytes.
int startPointOfVertexint startPointOfVertexpublic int startPointOfVertexpublic Int startPointOfVertex@property (nonatomic) int startPointOfVertexpublic var startPointOfVertex: Int32public int startPointOfVertexnumOfIndex
O número de indices em um mesh block. Cada 3 vertices consecutivos formam uma triangular face.
int numOfIndexint numOfIndexpublic int numOfIndexpublic Int numOfIndex@property (nonatomic) int numOfIndexpublic var numOfIndex: Int32public int numOfIndexstartPointOfIndex
Semelhante a startPointOfVertex. A posição inicial em que os dados index são armazenados no index buffer, indicando a partir de qual index começa o mesh block atual. Não é o número de bytes do offset. O offset da posição inicial é startPointOfIndex34 bytes.
int startPointOfIndexint startPointOfIndexpublic int startPointOfIndexpublic Int startPointOfIndex@property (nonatomic) int startPointOfIndexpublic var startPointOfIndex: Int32public int startPointOfIndexversion
O número de vezes que o mesh block atual foi atualizado. Um version maior indica mais atualizações. Se o version de um mesh block aumentar depois de chamar updateSceneMesh, isso significa que seu conteúdo mudou.