Enum LocalizationMode

Espaço de nomes

easyar

Campos

UntilSuccess = 0

Continuar tentando localizar e parar quando a localização for bem-sucedida

Once = 1

Tentar localizar uma vez

KeepUpdate = 2

Continuar tentando localizar. Mesmo após sucesso, continuar tentando e, quando localizar novamente com sucesso, ajustar o resultado para uma posição e pose mais precisas

ContinousLocalize = 3

Continuar tentando localizar e ajustar o resultado para a posição e pose correspondentes apenas quando localizado em um novo mapa