Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espaço de nomes

easyar

Campos

VIO = 0

Apenas rastreia e clica na nuvem de pontos de colisão, com baixo uso de CPU-e-memória, mas não suporta detecção de planos, relocalização ou âncoras.

SLAM = 1

Rastreia e mapeia simultaneamente, suporta relocalização após perda, clique na nuvem de pontos de colisão e detecção de planos, mas não possui âncoras, não suporta correção de pose em tempo real e tem uso moderadamente alto de CPU-e-memória.

Anchor = 2

Rastreia e mapeia simultaneamente, suporta relocalização após perda, clique na nuvem de pontos de colisão, detecção de planos e âncoras, mas tem o maior consumo de CPU-e-memória. Ao chamar hitTestAgainstPointCloud, salva automaticamente âncoras para corrigir a pose em tempo real.

LargeScale = 3

Adequado para cenários amplos: rastreia e mapeia simultaneamente, suporta relocalização após perda, clique na nuvem de pontos de colisão, detecção de planos e âncoras. O rastreamento é mais estável com grande profundidade de campo. Chamar hitTestAgainstPointCloud salva âncoras automaticamente para corrigir a pose em tempo real.