Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espaço de nomes

easyar

Campos

VIO = 0

Apenas rastreamento e hit test contra point cloud estão disponíveis. O uso de CPU e memória é baixo, mas detecção de plano, relocalização e anchors não são suportados.

SLAM = 1

Rastreia e mapeia ao mesmo tempo. Suporta relocalização após perda, hit testing contra point cloud e detecção de plano, mas não tem anchors, não suporta correção de pose em tempo real e usa um pouco mais de CPU e memória.

Anchor = 2

Rastreia e mapeia ao mesmo tempo. Suporta relocalização após perda, hit testing contra point cloud, detecção de plano e anchors, mas tem o maior uso de CPU e memória. Anchors são salvos automaticamente ao chamar hitTestAgainstPointCloud, e a pose é corrigida em tempo real por meio dos anchors.

LargeScale = 3

Adequado para cenas grandes. Rastreia e mapeia ao mesmo tempo, e suporta relocalização após perda, hit testing contra point cloud, detecção de plano e anchors. O rastreamento é mais estável com grande profundidade de campo. Anchors são salvos automaticamente ao chamar hitTestAgainstPointCloud, e a pose é corrigida em tempo real por meio dos anchors.