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Class PlaneData

Espaço de nomes
easyar
PlaneData

Construtores

PlaneData

Constructor

void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)
PlaneData()
public PlaneData()
constructor()
+ (easyar_PlaneData *) create
public convenience init()
public PlaneData()

Métodos

getType

Obtenha o tipo de plano. Atualmente, são suportados planos horizontais e verticais.

easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)
PlaneType getType()
public int getType()
fun getType(): Int
- (easyar_PlaneType)getType
public func getType() -> PlaneType
public virtual PlaneType getType()

Retorna

Tipo Descrição
PlaneType

getPose

Obtenha a posição e orientação do centro do plano no sistema de coordenadas do mapa atual. A direção positiva do eixo-Y é para fora do plano, enquanto os eixos-X e -Z definem o intervalo do retângulo delimitador.

easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)
Matrix44F getPose()
public @Nonnull Matrix44F getPose()
fun getPose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)getPose
public func getPose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F getPose()

Retorna

Tipo Descrição
Matrix44F

getExtentX

Retorna a dimensão do retângulo delimitador mínimo do plano detectado ao longo do eixo-X do sistema de coordenadas local, onde o centro do retângulo mínimo é o centro do plano.

float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentX()
public float getExtentX()
fun getExtentX(): Float
- (float)getExtentX
public func getExtentX() -> Float
public virtual float getExtentX()

Retorna

Tipo Descrição
Single

getExtentZ

Retorna a dimensão do retângulo delimitador mínimo do plano detectado ao longo do eixo-Z do sistema de coordenadas local, onde o centro do retângulo mínimo é o centro do plano.

float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentZ()
public float getExtentZ()
fun getExtentZ(): Float
- (float)getExtentZ
public func getExtentZ() -> Float
public virtual float getExtentZ()

Retorna

Tipo Descrição
Single