Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Espaço de nomes: easyar

Assembly: EasyAR.Sense.dll

Extrínsecos da câmera, geralmente uma matriz de calibração, expressando o deslocamento físico da câmera em relação à origem de pose do dispositivo/cabeça.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Herança: object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Construtores

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose representa a matriz extrínseca calibrada. Quando inverse == false, é Tcw (a matriz from world (head) to camera); quando inverse == true, é Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parâmetros

pose
inverse

Propriedades

Inverse

Inversa da matriz extrínseca da câmera, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matriz extrínseca da câmera Tcw.

public Pose Value { get; }