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Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Espaço de nomes
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Os parâmetros externos da câmera, geralmente uma matriz calibrada, expressam o deslocamento físico em relação à origem da pose do dispositivo/cabeça.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Herança
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Construtores

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose representa a matriz de parâmetros externos calibrada; quando inverse == false, é Tcw (ou seja, a matriz do mundo (cabeça) para a câmera), e quando inverse == true, é Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parâmetros

pose
inverse

Propriedades

Inverse

Inverso da matriz de parâmetros externos da câmera Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matriz de parâmetros externos da câmera Tcw.

public Pose Value { get; }