Class MotionInputData

Espaço de nomes

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

Dados de entrada de movimento. Contém timestamp, transform relativa ao sistema de coordenadas do mundo e status de tracking.

public class MotionInputData : RefBase, IDisposable

Herança

object

RefBase

MotionInputData

Implementa

IDisposable

Membros herdados

RefBase.Dispose()

Métodos

Clone()

public MotionInputData Clone()

timestamp()

Timestamp. A unidade é segundos.

public virtual double timestamp()

trackingStatus()

Obtém o status de motion tracking do dispositivo: `MotionTrackingStatus`_. Usado somente para 6DOF.

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

transform()

Transform relativa ao sistema de coordenadas do mundo.

public virtual Matrix44F transform()

transformType()

Tipo de transform.

public virtual CameraTransformType transformType()

tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)

Cria dados contendo uma 5DOF transform com rotation e 2D translation. rotation é um quaternion na ordem wxyz.

public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)

Parâmetros

timestamp

position

rotation

tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)

Cria dados contendo uma 6DOF transform com rotation e translation. rotation é um quaternion na ordem wxyz.

public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)

Parâmetros

timestamp

position

rotation

tracking_status

tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)

Cria dados contendo apenas uma 3DOF rotation transform. rotation é um quaternion na ordem wxyz.

public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)

Parâmetros

timestamp

rotation