Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espaço de nomes

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Campos

VIO = 0

Apenas rastreia e detecta colisões na nuvem de pontos com baixo uso de CPU e memória, mas não suporta detecção de planos, relocalização ou âncoras.

SLAM = 1

Rastreia e mapeia simultaneamente, suporta relocalização após perda, detecção de colisões click-collision e detecção de planos, porém sem âncoras, não corrige poses em tempo real, com uso moderado de CPU e memória.

Anchor = 2

Rastreia e mapeia simultaneamente, suporta relocalização, detecção click-collision em nuvem de pontos, detecção de planos e âncoras, porém com maior consumo de CPU e memória. Salva automaticamente âncoras via hitTestAgainstPointCloud, corrigindo poses em tempo real.

LargeScale = 3

Ideal para grandes cenários: rastreia e mapeia simultaneamente, suporta relocalização, detecção click-collision em nuvem de pontos, detecção de planos e âncoras. Rastreio mais estável em grande profundidade. Salva âncoras automaticamente via hitTestAgainstPointCloud, corrigindo poses em tempo real.