Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espaço de nomes

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Campos

VIO = 0

Apenas tracking e tap hit contra point cloud estão disponíveis. O uso de CPU e memória é baixo, mas plane detection, relocalization e anchors não são suportados.

SLAM = 1

Executa tracking e mapping ao mesmo tempo. Suporta relocalization após perda, tap hit contra point cloud e plane detection, mas não possui anchors, não suporta correção de pose em tempo real e usa um pouco mais de CPU e memória.

Anchor = 2

Executa tracking e mapping ao mesmo tempo. Suporta relocalization após perda, tap hit contra point cloud, plane detection e anchors, mas tem o maior uso de CPU e memória. Anchors são salvos automaticamente quando hitTestAgainstPointCloud é chamado, e a pose é corrigida em tempo real por meio de anchors.

LargeScale = 3

Adequado para cenas grandes. Executa tracking e mapping ao mesmo tempo e suporta relocalization após perda, tap hit contra point cloud, plane detection e anchors. O tracking é mais estável com grande depth of field. Anchors são salvos automaticamente quando hitTestAgainstPointCloud é chamado, e a pose é corrigida em tempo real por meio de anchors.