EasyAR Mapeamento espacial denso
O EasyAR Mapeamento espacial denso utiliza os dados da câmera do dispositivo para reconstruir tridimensionalmente o ambiente ao redor, obtendo um mapa denso de nuvem de pontos e um mapa de malha. O mapeamento espacial denso permite que objetos virtuais se integrem melhor ao ambiente real, possibilitando aplicações AR com oclusão correta, colisões entre objetos reais e virtuais, entre outros efeitos.
Introdução ao mapeamento espacial denso
Baseando-se no rastreamento de movimento, o EasyAR Mapeamento espacial denso analisa os dados da câmera do dispositivo, constrói informações densas de nuvem de pontos do ambiente e gradualmente funde e constrói uma malha (Mesh), obtendo uma representação geométrica do ambiente. Isso pode ser usado para implementar efeitos como relações de oclusão entre objetos virtuais e o ambiente real, melhorando assim a experiência de realismo na AR.
O EasyAR Mapeamento espacial denso requer um sistema de rastreamento de movimento estável que forneça posição e orientação da câmera com seis graus de liberdade, que pode ser obtido do módulo de rastreamento de movimento do EasyAR ou de sistemas como ARKit/ARCore.
Melhores práticas
Para obter melhores resultados de reconstrução, recomendamos que os usuários sigam estas práticas:
- Mova o telefone horizontalmente sempre que possível, evitando girar no mesmo lugar.
- Cubra o máximo de ângulos de varredura possível.
- Não reconstrua em áreas extensas de cor sólida ou em objetos com superfícies reflexivas.
- Evite movimentos rápidos ou obstruções da câmera.