Usando o easyar mega para rastreamento de objetos
A capacidade central do easyar mega reside não apenas na localização de todo o espaço físico, mas também na aplicação para rastreamento tridimensional de alta precisão de objetos físicos específicos e conhecidos. Isso permite que você use o mesmo método de desenvolvimento do mega para rastrear com precisão um objeto predefinido (como um equipamento industrial, uma peça de exposição ou um produto de varejo) e sobrepor conteúdo virtual rico.
Princípios básicos e fluxo
O princípio do rastreamento de objetos do mega é semelhante ao das aplicações de grande escala do mega, combinando características visuais do próprio objeto com algoritmos avançados de localização em nuvem, alcançando resultados mais estáveis e precisos do que o rastreamento tradicional de objetos.
O rastreamento de objetos do mega pode ser visto como um caso especial da funcionalidade de localização espacial do mega aplicada a alvos de objetos específicos. Seu processo de localização é idêntico, diferenciando-se apenas por variações sutis no lado de construção do mapa devido às particularidades do objeto.
Fluxo de trabalho:
Construção do mapa:
- Use um smartphone com boa funcionalidade slam para coletar dados ao redor do objeto-alvo usando o aplicativo dedicado mega toolbox.
- Faça upload dos dados coletados *.emp através do back-end de gerenciamento de mapeamento do easyar.
- A plataforma de processamento em nuvem processará os dados coletados, usando algoritmos avançados de ia para extrair características visuais do objeto-alvo, gerando uma nuvem de pontos 3d do objeto e construindo uma malha densa com texturas.
- A saída final do sistema de mapeamento existirá igualmente na forma de um "mapa mega block".
- Use um smartphone com boa funcionalidade slam para coletar dados ao redor do objeto-alvo usando o aplicativo dedicado mega toolbox.
Rastreamento em tempo real:
- Quando o dispositivo do usuário escaneia o objeto-alvo, primeiro utiliza a funcionalidade de localização do mega para localização em tempo real, recuperando a pose atual do dispositivo.
- Em seguida, ocorre a fusão com o próprio sistema slam do dispositivo no lado do dispositivo, alinhando o sistema de coordenadas do mapa mega com o sistema de coordenadas do sistema slam do dispositivo, permitindo assim o rastreamento contínuo em tempo real.
Dica
Leitura de referência: Princípio da localização espacial do mega.
Diferenças e comparação com a localização espacial do mega
Comparado à localização espacial do mega, o rastreamento de objetos do mega é tecnicamente consistente, mas difere em cenários de aplicação focados e enfatizados:
| Característica | Localização espacial do mega | Rastreamento de objetos do mega |
|---|---|---|
| Objetivo principal | Navegação do usuário em ambientes macro, ancoragem espacial de conteúdo virtual | Digitalização de objetos específicos, sobreposição de informações, interação virtual-real |
| Computação espacial | Localização via serviço de localização em nuvem mega e fusão com rastreamento no dispositivo | Idêntico à localização espacial do mega |
| Cenários de aplicação | Navegação interna/externa, jogos ar em grande escala, gêmeos digitais em nível de cidade | Inspeção de equipamentos industriais, orientação de exposições, experimentação ar de produtos de varejo |
Diferenças e comparação com o rastreamento de objetos 3d do easyar sense
O easyar sense também oferece uma poderosa funcionalidade de 3d object tracking, mas o rastreamento de objetos do mega difere significativamente em filosofia de design e cenários de aplicação:
| Característica | 3d object tracking | Rastreamento de objetos do mega |
|---|---|---|
| Base de localização | Modelo 3d em formato padrão, proveniente de scanner 3d, software de reconstrução 3d, etc | Mapa espacial mega pré-construído, proveniente de coleta por telefone e geração em nuvem |
| Estabilidade de rastreamento | Boa, pode ser perdido durante movimentos rápidos ou oclusão parcial | Maior capacidade antioclusão e anti-interferência, rastreamento mais estável |
| Requisitos do objeto | O objeto em si deve ter textura rica, estrutura geométrica simples | Requisitos de riqueza de textura do objeto mais baixos, estrutura geométrica pode ser mais complexa |
| Requisitos ambientais | Sem requisitos ambientais, o objeto-alvo pode estar em qualquer ambiente | O ambiente do objeto-alvo pode diferir da coleta de mapeamento, mas não pode mudar arbitrariamente durante o uso da funcionalidade |
| Requisito de conexão | Não requer conexão, todos os dados e computação ocorrem no dispositivo | Requer conexão, obtém resultados de cálculo via serviço de localização em nuvem mega |
| Dinamicidade | Suporta. O objeto-alvo pode se mover no ambiente durante o uso da funcionalidade | Não suporta. O objeto-alvo deve permanecer estacionário durante o uso da funcionalidade |
| Escalabilidade | Suporta rastreamento simultâneo de múltiplos objetos-alvo, que são independentes entre si | Pode rastrear múltiplos objetos no mesmo espaço, mas estes devem permanecer estacionários no espaço, objetos não são independentes entre si |
| Cenário adequado | Objetos de estrutura simples e textura rica, que precisam ser movidos livremente durante a experiência (ex: manipulação manual) | Objetos de estrutura complexa e textura comum, relativamente fixos no espaço durante a experiência (ex: inspeção de equipamentos em fábrica, orientação de exposições em museus) |
Como escolher:
- Se seu cenário envolve reconhecer um objeto independente e móvel, sem preocupação com sua posição no ambiente macro, o 3d object tracking do easyar sense é a opção mais leve e direta.
- Se seu cenário envolve rastreamento e digitalização de alta precisão e estabilidade de um ou mais objetos fixos em um espaço fixo (como fábrica, museu, shopping), o rastreamento de objetos do easyar mega é a escolha ideal.