Usar um telefone para coletar dados espaciais de pequena escala

Além de usar câmeras panorâmicas profissionais, o esquema de coleta de dados espaciais Mega também suporta o uso de smartphones para coletar dados espaciais. O esquema de coleta por telefone não requer a compra de equipamentos adicionais; basta instalar o aplicativo Mega Toolbox no telefone para realizar a coleta, reduzindo significativamente a barreira para a coleta de dados. Devido às limitações do campo de visão do telefone, ele suporta apenas a coleta de áreas de pequena escala, como salas e pequenas praças. Antes de usar o telefone para coletar dados, leia atentamente as instruções de coleta de dados abaixo.

Importante

Se a área espacial coletada for muito grande, use o GoPro Max/Max2 para realizar a coleta de dados espaciais Mega Block.

Preparação para coleta

Antes de iniciar a coleta de dados, é necessário escolher um ambiente de iluminação adequado e planejar a rota de coleta. Fazer uma preparação completa é a chave para obter dados de mapa de alta qualidade. Antes de cada coleta, siga a lista de verificação de coleta para se preparar.

Ambiente de coleta

• A área coletada deve ser uma cena de pequena a média escala (loja, área de exposição, escritório, etc.)
• A luz ambiente deve ser suficiente e uniforme, evitando áreas excessivamente escuras ou superexpostas (como sob luz solar direta intensa)
• A cena deve ter características texturais relativamente fixas (como pôsteres, pinturas decorativas, estruturas arquitetônicas únicas), evitando coletar áreas em ambientes com textura mínima (sala totalmente branca, labirinto de vidro)

Planejar a rota de coleta

Antes da coleta, planeje a rota para garantir que o ponto de partida e o ponto final coincidam. Abaixo estão os requisitos de planejamento de rota para três tipos diferentes de cenas:

• Tipo sala interna: Use estratégias diferentes dependendo do tamanho da sala. Se a sala for pequena, basta caminhar ao longo da borda da sala (a cerca de 1-2 metros da parede). Se a área da sala for grande, siga uma rota de movimento em forma de "grade" (padrão "campo de arroz) para garantir a cobertura de todas as áreas cegas.

  

• Tipo corredor: Se a largura do corredor não exceder 6 metros, basta caminhar pelo centro. Se exceder 6 metros, é necessário caminhar perto de ambos os lados duas vezes, cada vez a cerca de 3 metros da parede adjacente. É necessário fazer uma passagem de ida e volta para a captura.

  

• Áreas abertas como pequenas praças: Siga uma rota em forma de grade (padrão "campo de arroz"), com intervalos de 3 metros entre as linhas da grade.

  

Escolher o modelo de telefone apropriado

Antes de iniciar a coleta, certifique-se de que seu dispositivo atenda aos seguintes requisitos:

• Usuários de iPhone: iPhone 11 e modelos superiores.
• Usuários Android: Dispositivos compatíveis com ARCore (exceto dispositivos desabilitados pelo EasyAR), ver detalhes dos dispositivos compatíveis.

Nota

É importante notar que, em modelos compatíveis com ARCore, é necessário instalar o aplicativo adicional "Google Play Services for AR APP" para executar a funcionalidade ARCore. Em alguns modelos, ele pode vir pré-instalado, enquanto em outros pode ser necessário pesquisar e instalar manualmente na loja de aplicativos.

Instalar a ferramenta de coleta

Baixe e instale o pacote de aplicativo da ferramenta de coleta de dados Mega Toolbox:

• Usuários de iPhone: Procure por Mega Toolbox na App Store, baixe e instale.
• Usuários Android: Na página de download do EasyAR, encontre a seção "Ferramentas de Desenvolvimento" e baixe o pacote de instalação Android do Mega Toolbox. Após o download, copie o pacote de instalação para o telefone e instale diretamente, ou use adb install EasyARMegaToolbox_***.apk no computador.

Fluxo de coleta

O processo de coleta é dividido em três etapas: iniciar o Mega Toolbox, varredura e coleta da rota no local e salvamento dos dados.

Iniciar o MegaToolbox

1. Abra o Mega Toolbox já instalado no telefone, clique no botão Ferramenta de Coleta de Dados para Criação de Mapas para entrar no modo de coleta de dados.

   

2. Clique no + azul na parte inferior para entrar na página de coleta.

   

   Descrição das funções

   1. Voltar à tela principal
   2. Excluir registro
   3. Entrar na página de coleta

3. Na primeira coleta, será necessário permitir que o MegaToolbox acesse sua câmera.

   

Inicialização do dispositivo

Ao entrar na interface de coleta, primeiro aponte a câmera para uma área próxima com textura rica e mova-a lentamente para realizar a inicialização. Após observar que o status no canto superior esquerdo do painel muda para Tracking, levante o telefone e aponte para a posição que deseja coletar, então clique no botão de iniciar coleta.

Executar a coleta

Após entrar na interface de captura, mova-se lentamente de acordo com a rota de coleta planejada e utilize o método de varrer enquanto caminha para realizar a coleta, a fim de construir um mapa visual completo e abrangente.

• Varredura panorâmica: Durante a coleta, mantenha a perspectiva horizontal do telefone. A cada metro avançado, faça uma breve pausa. Gire o telefone da perspectiva frontal 90 graus para a esquerda, mantenha por 1 segundo, retorne à perspectiva frontal e, em seguida, gire 90 graus para a direita e mantenha por 1 segundo. Repita esse ciclo para garantir a cobertura de ambos os lados do campo de visão.
• Coleta em altura: Se houver estruturas ou marcos altos no espaço que a câmera não consiga capturar completamente, mantenha a posição, ajuste o ângulo para olhar para cima e realize outra coleta.

Dica

• A coleta deve ser uma única sessão contínua; não interrompa o processo de coleta.
• Movimente-se lentamente durante a coleta, evitando giros rápidos ou correr.
• Certifique-se de retornar à posição inicial no final para completar o loop da rota.
• A linha de trajetória exibida em tempo real durante a coleta pode ajudar a determinar se a rota de coleta está fechada e se cobre a área alvo.

Finalização e salvamento

Após concluir a coleta de todas as perspectivas, você precisa parar a gravação e salvar os dados de forma persistente no dispositivo.

1. Após concluir a coleta, clique no botão vermelho no meio da parte inferior para parar a coleta e entrar na página de salvamento.

   

2. Na página de salvamento, insira um nome para os dados coletados (suporta apenas inglês e números), clique no botão Salvar e os dados coletados serão salvos no telefone.

   

Precauções

1. O status Tracking deve ser mantido durante todo o processo de coleta. Mantenha uma coleta estável, evitando giros rápidos ou paradas bruscas.