Table of Contents

Class AttitudeSensorResult

Пространство имен
easyar

Показание attitude sensor. Положительная ось x направлена от центра устройства к правой стороне экрана. Положительная ось y направлена от центра устройства к верхней части экрана. Положительная ось z направлена наружу от центра устройства перпендикулярно экрану. Устройство поворачивается на угол θ вокруг оси (x, y, z). Единичный кватернион вращения: (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). Опорная система координат определяется как набор ориентированных стандартных ортонормированных базисов, где

Z направлена в небо и параллельна земле.

(X, Y, Z) образует правостороннюю систему.

timestamp указывается в секундах.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Свойства

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp