Class FeedbackFrameSource
- Пространство имен
- easyar
Порт вывода кадра обратной связи. Используется для вывода выходного порта компонента. Все члены этого класса потокобезопасны.
FeedbackFrameSource
Методы
setHandler
Установите обработчик данных.
void easyar_FeedbackFrameSource_setHandler(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(std::shared_ptr<FeedbackFrame>)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromFeedbackFrame?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_FeedbackFrame *))handler
public func setHandler(_ handler: ((FeedbackFrame) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<FeedbackFrame>> handler)
Параметры
| Имя | Тип | Описание |
|---|---|---|
| handler | Optional<Action<FeedbackFrame>> |
Возвращаемое значение
| Тип | Описание |
|---|---|
| Void |
connect
Подключите входной порт.
void easyar_FeedbackFrameSource_connect(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_FeedbackFrameSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> sink)
public void connect(@Nonnull FeedbackFrameSink sink)
fun connect(sink: FeedbackFrameSink): Unit
- (void)connect:(easyar_FeedbackFrameSink *)sink
public func connect(_ sink: FeedbackFrameSink) -> Void
public virtual void connect(FeedbackFrameSink sink)
Параметры
| Имя | Тип | Описание |
|---|---|---|
| sink | FeedbackFrameSink |
Возвращаемое значение
| Тип | Описание |
|---|---|
| Void |
disconnect
Отключиться.
void easyar_FeedbackFrameSource_disconnect(easyar_FeedbackFrameSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()
Возвращаемое значение
| Тип | Описание |
|---|---|
| Void |