Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Пространство имен

easyar

Поля

VIO = 0

Только отслеживание и клик по столкновению с облаком точек, низкое использование ЦПУ и памяти, но не поддерживает обнаружение плоскостей, релокализацию и якоря.

SLAM = 1

Одновременное отслеживание и построение карты, поддерживает релокализацию после потери, клик по столкновению с облаком точек и обнаружение плоскостей, но нет якорей, не поддерживает коррекцию позы в реальном времени, и использование ЦПУ и памяти немного выше.

Anchor = 2

Одновременное отслеживание и построение карты, поддерживает релокализацию после потери, клик по столкновению с облаком точек, обнаружение плоскостей и якоря, но использование ЦПУ и памяти самое высокое. При вызове hitTestAgainstPointCloud автоматически сохраняются якоря, через якоря корректируется поза в реальном времени.

LargeScale = 3

Подходит для больших сцен, одновременное отслеживание и построение карты, поддерживает релокализацию после потери, клик по столкновению с облаком точек, обнаружение плоскостей и якоря. При большой глубине резкости отслеживание более стабильно, при вызове hitTestAgainstPointCloud автоматически сохраняются якоря, через якоря корректируется поза в реальном времени.