Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Пространство имен
easyar
Сборка
EasyAR.Sense.dll

Внешние параметры камеры, обычно калибровочная матрица, выражающая физическое смещение камеры относительно начала pose устройства/головы.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Наследование
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Конструкторы

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose представляет откалиброванную внешнюю матрицу. Когда inverse == false, это Tcw (матрица from world (head) to camera); когда inverse == true, это Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Параметры

pose
inverse

Свойства

Inverse

Обратная внешняя матрица камеры, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Внешняя матрица камеры Tcw.

public Pose Value { get; }