Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Пространство имен

easyar

Сборка

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Поля

VIO = 0

Доступны только tracking и tap hit по point cloud. Использование CPU и памяти низкое, но plane detection, relocalization и anchors не поддерживаются.

SLAM = 1

Одновременно выполняет tracking и mapping. Поддерживает relocalization после потери, tap hit по point cloud и plane detection, но не имеет anchors, не поддерживает коррекцию pose в реальном времени и использует немного больше CPU и памяти.

Anchor = 2

Одновременно выполняет tracking и mapping. Поддерживает relocalization после потери, tap hit по point cloud, plane detection и anchors, но имеет максимальное использование CPU и памяти. Anchors автоматически сохраняются при вызове hitTestAgainstPointCloud, а pose корректируется в реальном времени через anchors.

LargeScale = 3

Подходит для больших сцен. Одновременно выполняет tracking и mapping, поддерживает relocalization после потери, tap hit по point cloud, plane detection и anchors. Tracking более стабилен при большой depth of field. Anchors автоматически сохраняются при вызове hitTestAgainstPointCloud, а pose корректируется в реальном времени через anchors.