Что такое motion tracking?
Введение в motion tracking
AR motion tracking обычно означает функцию, которая с помощью компьютерного зрения и алгоритмов слияния датчиков в реальном времени отслеживает 6DoF-положение и ориентацию устройства относительно среды. Некоторые mixed reality SDK, предоставляемые производителями или операционными системами, предлагают похожие функции motion tracking, например ARKit от Apple, ARCore от Google и AR Engine от Huawei. На некоторых smart glasses производители предоставляют похожие функции motion tracking. На платформе WeChat Mini Program WeChat предоставляет 6DoF AR capability, похожую на motion tracking.
Доля устройств, поддерживаемых производителями или операционными системами, относительно невелика. Чтобы motion tracking был доступен на большем числе моделей, EasyAR Motion Tracker использует компьютерное зрение и технологию visual-inertial simultaneous localization and mapping (VI-SLAM) для реализации 6DoF-отслеживания в реальном времени на большем количестве моделей устройств.
