Использование телефона для сбора данных объекта

Для реализации пространственной локализации конкретного объекта мы предоставляем решение сбора данных на основе работы с мобильным телефоном. Если вам необходимо распознавание пространственной локализации объекта, используйте эту функцию. Перед сбором данных с помощью телефона внимательно прочитайте следующие инструкции по сбору данных.

Подготовка к сбору

Перед началом сбора данных необходимо выбрать объект, подходящий для визуальной локализации, и подготовить соответствующую программную и аппаратную среду. Достаточная подготовка является ключом к получению качественных данных карты. Перед каждым сбором выполняйте подготовку согласно контрольному списку сбора.

Объекты, подходящие для локализации

Рекомендуется использовать объекты с богатой текстурой для локализации. Фактический эффект локализации может отличаться в зависимости от объекта.

• Тип объекта: объекты с богатой текстурой, такие как статуи, автомобили, рекламные щиты, стулья, игрушечные фигурки и т. п.
• Размер объекта: целевой объект должен быть больше 10cm x 10cm x 10cm. Если объект слишком мал, качество построения карты и точность локализации снизятся

Выбор подходящей модели телефона

Перед началом сбора убедитесь, что устройство соответствует следующим требованиям:

• Пользователи iPhone: iPhone 11 и более новые модели.
• Пользователи Android: устройства с поддержкой ARCore (кроме устройств, отключенных EasyAR), см. сведения о поддерживаемых устройствах.

Примечание

Обратите внимание: на устройствах с поддержкой ARCore для работы функций ARCore необходимо установить дополнительное приложение "Google Play Services for AR APP". На некоторых моделях оно может быть предустановлено, на некоторых моделях его нужно найти и установить самостоятельно из магазина приложений.

Установка инструмента сбора

Скачайте и установите пакет приложения инструмента сбора данных Mega Toolbox:

• Пользователи iPhone: найдите Mega Toolbox в App Store, скачайте и установите.

• Пользователи Android: на странице загрузки EasyAR найдите раздел "Developer tools" и скачайте Android-установочный пакет Mega Toolbox. После завершения загрузки скопируйте установочный пакет на телефон и установите напрямую, либо используйте adb install EasyARMegaToolbox_***.apk на компьютере.

Процесс сбора

Процесс сбора делится на три этапа: запуск Mega Toolbox, многоракурсное сканирование на месте и сохранение данных.

Запуск Mega Toolbox

1. Откройте установленный на телефоне Mega Toolbox, нажмите кнопку Mapping data acquisition tool и войдите в режим сбора данных.

   

2. Нажмите синий + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

   

   Описание функций

   1. Вернуться на главную страницу
   2. Удалить запись
   3. Перейти на страницу сбора

3. При первом сборе необходимо разрешить MegaToolbox доступ к вашей камере.

   

Выполнение сбора

После входа на страницу съемки необходимо следовать определенной траектории движения и сканировать объект со всех сторон, чтобы помочь построить визуальную карту с полным покрытием.

1. Среда и инициализация:

   • Для перемещаемых объектов рекомендуется разместить объект в ровной, открытой области с равномерным освещением, например на столе. Для неподвижных объектов следует убрать временные посторонние предметы вокруг целевого объекта.

   • Войдите в интерфейс сбора, сначала направьте камеру на близкую область с богатой текстурой и медленно перемещайте ее для инициализации. После того как состояние в левом верхнем углу панели изменится на Tracking, поднимите телефон в направлении области, которую нужно собрать, и нажмите кнопку начала сбора.

     

2. Многоракурсное круговое сканирование:

   Держите объект в центре, постоянно направляйте камеру телефона на целевой объект и выполняйте сбор целевого объекта, непрерывно обходя его три-четыре раза, а именно:

   • Горизонтальный сбор одного круга: удерживайте камеру на высоте середины объекта и выполните один горизонтальный круг вокруг него.
   • Сбор сверху одного круга: поднимите телефон и направьте камеру вниз на 10-45 градусов, выполнив один круг из верхнего ракурса.
   • Сбор снизу одного круга: опустите телефон и направьте камеру вверх на 10-45 градусов, выполнив один круг из нижнего ракурса. Если объект небольшой, этот шаг можно пропустить.
   • Дополнительный сбор сверху: если объект небольшой, можно выполнить еще один сбор над верхней частью объекта.

3. Дополнение с расстояния и по деталям:

   • Для относительно больших объектов также следует выполнить еще один круг с немного большего расстояния. Во время сбора старайтесь, чтобы объект максимально заполнял весь вид камеры.
   • Если у объекта много деталей или локализацию нужно сфокусировать на определенной области, соберите больше локальных ракурсов этой части.

Совет

• Сбор должен быть единым непрерывным сбором. Не прерывайте процесс сбора.
• Во время сбора телефон должен находиться на расстоянии более 0,5 метра от объекта. Дистанция сбора зависит от размера объекта, но собранные данные должны покрывать весь объект.
• Линия траектории, отображаемая в реальном времени во время сбора, помогает определить, соответствует ли сбор требованиям.

Завершение и сохранение

После завершения сбора со всех ракурсов необходимо остановить запись и сохранить данные на устройстве.

1. После завершения сбора нажмите красную кнопку в середине нижней части, чтобы остановить сбор и перейти на страницу сохранения.

   

2. На странице сохранения введите имя данных сбора (поддерживаются только английские буквы и цифры) и нажмите кнопку Save. Данные сбора будут сохранены на телефоне.

   

Примечания

1. На протяжении всего процесса сбора должен сохраняться статус Tracking. Выполняйте сбор плавно и избегайте быстрых поворотов или резких остановок.
2. Длительность сбора не может превышать 15 minutes. Если она превысит 15 minutes, сбор будет принудительно завершен и откроется страница сохранения.
3. Не переключайте приложение в фоновый режим во время сбора. Переключение в фон приведет к сбою сбора.
4. Убедитесь, что окружающее освещение достаточное, равномерное и стабильное, избегайте слишком темных или переэкспонированных областей.
5. Не направляйте камеру долго на белые стены, металл и другие однотонные поверхности, а также на отражающие или прозрачные стеклянные области.
6. Если сбор не удался, начните сбор заново.

Следующие шаги

После завершения сбора см. Экспорт данных, чтобы экспортировать данные, и создайте задачу мобильного сбора объекта в Mega Developer Center для построения карты.