Использование телефона для сбора пространственных данных небольшой области

В решении Mega для сбора пространственных данных, помимо профессиональных панорамных камер, поддерживается сбор пространственных данных с помощью смартфона. Решение со смартфоном не требует покупки дополнительных устройств: достаточно установить на телефон приложение Mega Toolbox, что значительно снижает порог сбора данных. Из-за ограниченного угла обзора телефона такой способ поддерживает только небольшие области, например комнаты и небольшие площади. Перед сбором данных с телефона внимательно прочитайте следующие инструкции.

Важно

Если собираемая пространственная область слишком велика, используйте GoPro Max/Max2 для сбора пространственных данных Mega Block.

Подготовка к сбору

Перед началом сбора данных выберите подходящее освещение и спланируйте маршрут. Полная подготовка является ключом к получению качественных картографических данных. Перед каждым сбором подготовьтесь по контрольному списку сбора.

Среда сбора

• Собираемая область должна быть малой или средней сценой, например магазином, выставочным залом или офисом.
• Освещение должно быть достаточным и равномерным. Избегайте слишком темных или пересвеченных областей, например прямого солнечного света.
• В сцене должны быть относительно стабильные текстурные признаки, например постеры, декоративные картины или характерные строительные конструкции. Избегайте областей с очень малым количеством текстур, таких как полностью белые комнаты или стеклянные лабиринты.

Планирование маршрута сбора

Перед сбором спланируйте маршрут и убедитесь, что начальная и конечная точки совпадают. Ниже приведены требования к планированию маршрута для трех типов сцен:

• Комната в помещении: Используйте разные стратегии в зависимости от размера комнаты. Если комната небольшая, достаточно один раз пройти вдоль ее края примерно в 1-2 метрах от стены. Если площадь комнаты большая, проложите маршрут в виде сетки, чтобы покрыть все слепые зоны.

  

• Коридор: Если ширина коридора не превышает 6 метров, можно пройти прямо по центру. Если ширина больше 6 метров, нужно пройти два раза ближе к обеим сторонам, каждый раз примерно в 3 метрах от соседней стены. Выполните съемку туда и обратно один раз.

  

• Небольшие площади и другие открытые области: Проложите маршрут в виде сетки с шагом сетки 3 метра.

  

Выбор подходящей модели телефона

Перед началом сбора убедитесь, что ваше устройство соответствует следующим требованиям:

• Пользователи iPhone: iPhone 11 или новее.
• Пользователи Android: устройства с поддержкой ARCore, кроме устройств, отключенных EasyAR. Посмотреть сведения о поддерживаемых устройствах.

Примечание

Обратите внимание, что на моделях с поддержкой ARCore для работы функций ARCore необходимо установить дополнительное приложение "Google Play Services for AR APP". На некоторых моделях оно может быть предустановлено, а на других его нужно найти в магазине приложений и установить самостоятельно.

Установка инструмента сбора

Скачайте и установите пакет приложения инструмента сбора данных Mega Toolbox:

• Пользователи iPhone: Найдите Mega Toolbox в App Store, скачайте и установите его.
• Пользователи Android: На странице загрузок EasyAR найдите раздел "Development tools" и скачайте Android-пакет установки Mega Toolbox. После завершения загрузки скопируйте пакет установки на телефон и установите его напрямую либо используйте на компьютере команду adb install EasyARMegaToolbox_***.apk.

Процесс сбора

Процесс сбора состоит из трех этапов: запуск Mega Toolbox, сканирование и сбор маршрута на месте, а также сохранение данных.

Запуск MegaToolbox

1. Откройте установленный на телефоне Mega Toolbox, нажмите кнопку Mapping data acquisition tool и войдите в режим сбора данных.

   

2. Нажмите синюю кнопку + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

   

   Описание функций

   1. Вернуться на главный экран
   2. Удалить запись
   3. Перейти на страницу сбора

3. При первом сборе разрешите MegaToolbox доступ к вашей камере.

   

Инициализация устройства

После входа на экран сбора сначала наведите камеру на близкую область с богатой текстурой и медленно перемещайте ее для инициализации. Когда статус в левом верхнем углу панели изменится на Tracking, поднимите телефон в сторону места, которое нужно собрать, и нажмите кнопку начала сбора.

Выполнение сбора

После входа на экран съемки медленно двигайтесь по запланированному маршруту сбора и выполняйте сбор способом сканирования во время ходьбы, чтобы построить полную визуальную карту.

• Панорамное сканирование: Во время сбора держите телефон с горизонтальным углом обзора. После перемещения вперед на один метр ненадолго остановитесь, поверните телефон на 90 градусов влево от направления вперед и удерживайте 1 секунду, вернитесь к направлению вперед, затем поверните на 90 градусов вправо и удерживайте 1 секунду. Повторяйте этот цикл, чтобы обеспечить покрытие обзора с обеих сторон.
• Сбор верхних областей: Если в пространстве есть высокие здания или ориентиры и камера не может снять их полностью, оставайтесь на месте, наклоните камеру вверх и выполните сбор еще раз.

Совет

• Сбор должен быть единым непрерывным процессом. Не прерывайте его во время выполнения.
• Во время сбора двигайтесь медленно, избегайте быстрых поворотов и бега.
• В конце обязательно вернитесь в начальную позицию, чтобы замкнуть маршрут.
• Линия траектории, отображаемая в реальном времени во время сбора, помогает определить, замкнут ли маршрут и покрыта ли целевая область.

Завершение и сохранение

После завершения сбора со всех ракурсов остановите запись и сохраните данные на устройстве.

1. После завершения сбора нажмите красную кнопку в центре внизу, чтобы остановить сбор и перейти на страницу сохранения.

   

2. На странице сохранения введите имя данных сбора (поддерживаются только английские буквы и цифры) и нажмите кнопку Save. Данные сбора будут сохранены на телефоне.

   

Примечания

1. Весь процесс сбора должен оставаться в состоянии Tracking. Поддерживайте стабильность сбора на всем протяжении и избегайте быстрых поворотов или резких остановок.
2. Длительность сбора не должна превышать 15 минут. При превышении 15 минут сбор будет принудительно завершен и откроется страница сохранения.
3. Не переводите приложение в фоновый режим во время сбора. Переход в фон приведет к сбою сбора.
4. Убедитесь, что освещение достаточное, равномерное и стабильное, и избегайте слишком темных или пересвеченных областей.
5. Не направляйте камеру длительное время на однотонные поверхности, такие как белые стены или металл, а также на отражающие и прозрачные стеклянные области.
6. Если сбор не удался, начните его заново.

Следующие шаги

После завершения сбора обратитесь к документу экспорт данных, чтобы экспортировать данные, и создайте задачу мобильного сбора небольшой области в Mega Developer Center для построения карты.