EasyAR Sense 4.1 发行说明

4.1.0

2020-07-16

EasyAR Sense 4.1.0 增加了一些小功能，修复了一些 bug，增强了用户体验。

详细更新内容如下：

+ MotionTrackerCameraDevice 支持点击碰撞和获取局部点云功能

+ CloudRecognizer 支持单次扫描

+ API 文档支持交叉引用链接

- 拆分 Unity Plugin 文档

- 去除 ImageTarget.setupAll 和 ObjectTarget.setupAll，并增加了 Android 和 iOS 上使用 JSON 加载 ImageTarget 的示例代码

* 修正 Android 上 CameraDevice(Camera1).setSize 中与 buffer 数量相关的多线程 race condition(造成摄像机画面显示不正常)

* 修正 Android 上 CameraDevice(Camera2).supportedSize 返回数值错误的问题

* 修正 Android 上 CameraDevice.supportedFrameRateRangeLower 和 CameraDevice.supportedFrameRateRangeUpper 崩溃的问题

* 修正 SparseSpatialMap 上传和下载超过 1MB 地图时数据损坏的问题

* CameraDevice.setSize 不再修改 CameraParameters，只在 InputFrame 生成时进行根据图像大小重新计算 CameraParameters

* 修正 Swift binding 在 XCode 11.4 和之后版本上运行崩溃的问题

* 修复了一些稳定性问题