EasyAR Sense 4.3 发行说明

4.3.0

2021-04-07

EasyAR Sense 4.3.0 增加了一些小功能，修复了一些兼容性问题。

详细更新内容如下：

+ 增加 MotionTrackerCameraDevice.getQualityLevel，用于获取设备的 MotionTracking 适配质量

+ 增加 MotionTrackerCameraDevice.setTrackingMode，用于支持不同的跟踪模式

+ 增加 MotionTracking 适配机型

+ 增加 ARCoreCameraDevice 在 Android 11 上的兼容性说明

* 在 MotionTracking 中优化了 hittest

* 在 MotionTracking 中提升了大场景下鲁棒性

* 在 DenseSpatialMap 中减小了 block size，提升 incremental update 的性能

* 升级 XCode 版本到 12，iOS 最低版本到 9.0

* 升级 Android Gradle Plugin 版本到 4.1.0，NDK 到 r22

* 修复 Android 平台上 HelloARRecording 示例对 Android 10 和 Android 11 的兼容性问题

* 修复 Android 平台上 CameraDevice 使用 camera2 时有时候退出时会崩溃的问题

* 修复了一些稳定性问题