EasyAR Sense 4.4 发行说明

4.4.0

2021-10-28

EasyAR Sense 4.4.0 增加了对 EasyAR Cloud SpatialMap 的支持，另外还增加了一些小功能，修复了一些问题。

EasyAR Cloud SpatialMap 提供城市级 AR 云方案，通过灵活的采集方案、稳定的建图定位能力及完善的工具链，为文旅、商圈、教育、工业等众多行业进行 AR 数字化赋能。

详细更新内容如下：

++ 增加 CloudLocalizer，用于支持 EasyAR Cloud SpatialMap

+ 增加 RealTimeCoordinateTransform，用于 EasyAR 运动融合

+ iOS 和 MacOS 中的 framework 改为以 xcframework 的形式组织

+ 增加 MotionTracking 适配机型

+ 增加 ARKit/ARCore 对焦控制接口 ARCoreCameraDevice.setFocusMode、ARKitCameraDevice.setFocusMode

+ 增加加速度计接口 Accelerometer

- 去除 iOS 上的 static framework，请改为使用 dynamic framework

- 去除 MacOS 上的 bundle，请改为使用 framework 或者 dylib

- C++03 接口已过时，会在将来删除，请改为使用 C++17 或者 C 接口，示例已删除

* 将 Android 示例中的 jcenter 改为 mavenCentral，以应对 jcenter 关闭

* 修复 MotionTracking 在反复进出时可能崩溃的问题

* 修复 MotionTracking 在部分设备上卡死的问题

* 优化 iOS 示例发布包大小

* 修复 ImageTracking 有时候识别到后马上丢失的问题

* 修复 ImageTracking 在 Android 上部分识别图加载失败无法用于跟踪的问题

* 修复 ImageTarget.save 在 MacOS 上 Unicode 字符路径无法使用问题

* 修复 CameraDevice 设置的回调在调用 open 之后会失效的问题

* 修复 CameraDevice 在 Android 上调用 start 之后设置的回调无法被触发的问题

* 修复了一些稳定性问题