EasyAR Sense 4.6 发行说明

4.6.1

2023-03-24

EasyAR Sense 4.6.1 增加了一些小功能，修复了一些问题。

详细更新内容如下：

+ 增加 MotionTracking 适配机型

* 修正 MotionTrackerCameraDevice 的 hitTestAgainstPointCloud、hitTestAgainstHorizontalPlane、getLocalPointsCloud 无返回结果的问题

4.6.0

2023-02-13

EasyAR Sense 4.6.0 增加了一些小功能，修复了一些问题。

详细更新内容如下：

+ 增加 MegaTracker，集成 CloudLocalizer 和 RealTimeCoordinateTransform，下个版本将删除 RealTimeCoordinateTransform

+ 增加 CloudLocalizer.resolve 参数以支持辅助邻近位置和指南针读数输入

+ 增加 Accelerometer.output 以配合 MegaTracker 输入

+ 增加 MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode.LargeScale 模式降低大空间跑飞概率

+ 增加 MotionTracking 跟踪稳定性

+ 增加 MotionTracking 适配机型

+ 增加 ImageTracker.setResultPostProcessing、ObjectTracker.setResultPostProcessing、SparseSpatialMap.setResultPoseType 以集成 RealTimeCoordinateTransform 功能

+ 增加 ARCore 机型列表以判断设备是否支持 ARCore，HelloARMotionTracking 示例增加 ARCore 下载引导

+ 增加 MacOS arm64 的支持

- 移除 iOS armv7 空库

- 结束 iOS 9.x-10.x 支持，最低支持版本为 11.0

- 停止获取 Android SSAID(ANDROID_ID)以满足中国大陆监管要求。请受到影响的用户尽快升级。同时，从 EasyAR Sense 4.6.0 开始，将无法连接按日活计费的 CRS 服务，请迁移到按调用次数计费模式

* 优化 CloudLocalizer 接口，修正对相机旋转方向的处理

* 修改 CloudLocalizerStatus 错误值定义

* 简化 TargetInstance 和 TargetStatus

* 修正 Java binding 中回调的参数没有自动释放的问题

* 升级编译 SDK 的工具版本：Android Gradle Plugin 7.2.0，NDK r25

* 升级编译 SDK 的工具版本：XCode 14

* 修复了一些稳定性问题