EasyAR Sense 4.7 发行说明
4.7.0
2025-10-20
EasyAR Sense 4.7.0 增加了一些功能，修复了一些问题。
版本
+ 增加 CommunityR 版本，支持视频播放、录屏功能，取消 NR 版本，其他版本不再支持视频播放、录屏功能
+ 增加 visionOS 支持
+ 增加 aar 的 C++ prefab 支持
* 升级编译 SDK 的工具版本：Android build tools 36，NDK r28，兼容 Android 16KiB 内存页大小
* 升级编译 SDK 的工具版本：XCode 16.1
- 结束 iOS 11.x-14.x 支持，最低支持版本为 15.0
- 结束 macOS 10.x 支持，最低支持版本为 11.0
MEGA
+ 增加 MegaLandmarkFilter 用于支持 EasyAR Mega Landmark 的 VPS 云定位
+ MegaTracker 支持新协议版本
+ MegaTracker 运行时支持切换定位库
+ 服务器唤醒中定义单独枚举项
+ MegaTracker 增加同步获得输出 pose 的功能
+ MegaTracker 增加 setResultAsyncMode 接口，适应 RTCT 的修改
+ 支持使用 API Token 访问 Mega 服务
算法
+ 支持使用 API Token 访问 CRS 服务
+ InputFrame 增加了一些不兼容的检查
+ InputFrame 增加 CameraTransformType 字段
+ CameraParameters 增加鱼眼等相机模型
+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap 增加同步访问结果模式
* 将 RealTimeCoordinateTransform 集成在各个 Tracker 中，改进其稳定性
* 修正 MotionTrackerCameraDevice 在某些情况下会崩溃的问题
设备
+ 增加 ThreeDofCameraDevice 用于支持 3DoF 的相机
+ 增加 InertialCameraDevice 用于支持惯性导航
+ 增加 VisionOSARKitCameraDevice 用于支持 visionOS 上的 ARKit 相机
+ 增加 Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor 用于获取传感器数据
+ 增加 ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice 获取帧率的功能
+ 增加 ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice 获取摄像机图像大小的功能
+ 增加 ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice 获得摄像机类型和旋转方向 的功能
+ 增加 CameraDevice 获得旋转方向的功能
+ 增加 MotionTrackerCameraDevice 获得摄像机类型、旋转方向、大小、帧率的功能
+ 增加对一些 AR 眼镜的支持(请参考 EasyAR Sense Unity Plugin 文档)
+ ARKitCameraDevice 增加帧率设置
+ 各种 CameraDevice 删除获得 InputFrameSourceType 功能
+ 升级 ARCore 机型列表
+ 升级 MotionTrackerCameraDevice 机型列表
+ Android 上 camera2 获取系统内参
+ iOS 支持 CameraDevice 获取内参(可能部分老手机不支持)
杂项
+ 增加 VideoInputFrameRecorder 和 VideoInputFramePlayer 用于 EIF MKV 格式调试数据录制和播放(Windows 上只支持播放，Android 上只支持录制)
+ 增加 EventDumpRecorder 用于 EED 格式调试数据录制，EED(EasyARSense Event Dump)文件可用于记录日志、输出帧状态、定位请求、IMU、GPS 等数据
+ Log 增加 logMessage
+ 在 C++导出接口回调中增加 EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI 选项用于禁用 RTTI
+ 在 C++导出接口回调中增加 EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION 选项用于禁用异常
+ 在 C++导出接口实现中增加 EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION 选项用于禁用异常 throw
* 修复了一些稳定性问题