Mega 基本概念
Mega 涉及多个关键概念和技术术语，这些是构建和使用城市级 AR 定位服务的核心元素。本文档以非技术性语言解释主要概念，包括 EMP、Mega Block、EIF 和 EMA 等。理解这些概念有助于您更好地规划项目、采集数据、验证效果，并优化 AR 体验。
EMP（建图数据）
EMP 是使用手机采集建图数据时，录制下来的文件格式，包含视频帧、IMU（惯性测量单元）数据和 GNSS 信息、SLAM 位姿等，该数据可以用来生成对应的建图结果 Mega Block。
作用
- 快速建图：适合房间、展厅等小空间或特定物体，不需专业设备。
- 与全景相机数据互补：EMP 更灵活。
如何获取、使用
- 获取：用 Mega Toolbox App 在目标区域缓慢移动手机录制（详见使用手机采集小范围空间 - 采集方法或使用手机采集特定物体 - 采集方法），导出 EMP 文件。
- 使用：上传控制台创建小范围手机采集任务或物体手机采集任务，生成 Block。
注意事项
- EMP 文件体积较小，适合快速迭代，但不宜用于超大空间。
- 采集要点：缓慢移动、多角度扫描，避免模糊或动态干扰；参考采集要点清单。
- 若 EMP 导致 Block 质量低，检查手机兼容性（需支持 ARCore/ARKit）。
Mega Block
Mega Block 是 Mega 的核心定位地图单元。通过建图服务生成三维模型以及定位地图，包含目标区域的几何结构、视觉特征和坐标信息等，类似于一个“数字孪生地图”。
功能特点
- 提供高精度定位：设备通过匹配当前摄像头图像与 Block 中的特征，实现厘米级世界坐标锚定。
- 支持 AR 融合：包括虚实遮挡、持久化内容。
- 覆盖范围：单个 Block 可达数百万平方米，支持多个楼层或大空间。
如何获取、使用
- 获取：通过数据采集上传控制台，创建建图任务后自动生成。
- 使用：创建定位服务、定位库、添加 Block 到定位库，然后配置到应用中。
注意事项
EIF（模拟数据）
EIF 是用于模拟定位测试的数据格式，包含视频帧、IMU（惯性测量单元）数据和 GNSS 信息、SLAM 位姿等，用于 Mega 服务的输入。
作用
- 模拟验证：无需实地测试，在电脑上回放 EIF 数据，预览定位与跟踪效果。
- 问题复现：录制异常段落，帮助调试漂移、丢失等跟踪问题。
- 效果预览：结合标注文件，模拟 AR 内容叠加，评估最终用户体验。
如何获取/使用
- 获取：用 Mega Toolbox 在目标区域录制（详见模拟运行效果预览 - 采集 EIF 数据或视觉效果异常数据收集 - 使用 Toolbox 录制手机 EIF 文件），导出 EIF 文件。
- 使用：导入 Mega Studio，回放查看定位表现；或上传反馈问题。
注意事项
- 录制的 EIF 时长不应超过 10 分钟，采集时间过长会影响设备 SLAM 性能。
- 仅用于测试，不用于正式建图。
EMA（标注文件）
EMA 是标注数据文件的格式，用于定义 AR 内容在 Mega Block 中的位置、朝向和行为。它是一个 JSON-like 结构的文件，包含坐标点、3D 模型引用、触发条件等标注信息。
作用
- 内容锚定：指定虚拟物体（如模型、文字、动画）应出现在真实世界的哪个精确位置。
- 交互定义：设置触发规则（如用户接近时显示）、动画逻辑、声音等。
- 效果预览：结合 EIF 或现场测试，模拟完整 AR 体验。
注意事项
- EMA 是可选的：基础定位无需 EMA，但丰富交互需它。
- 若 EMA 导致内容偏移，检查坐标系一致性（与 Block 匹配）。
理解这些概念后，您能更高效地使用 Mega 服务。如果需要深入细节，请参考概览或具体章节。