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Class AttitudeSensorResult

命名空間
easyar

姿態傳感器讀數。 x軸正方向從設備中心指向屏幕右部。 y軸正方向從設備中心指向屏幕上部。 z軸正方向從設備中心垂直屏幕向外。 設備繞軸(x, y, z)旋轉了一個角度θ。 單位旋轉四元數爲(cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。 (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。 參考座標系被定義爲一組有向的標準正交基，其中

Z指向天空，並與地面平行。

(X, Y, Z)構成右手系。

timestamp單位爲秒。

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

屬性

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp