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Class InertialCameraDevice

命名空間
easyar

InertialCameraDevice實現了一個基於運動慣性的camera設備，輸出 CameraTransformType 為FiveDofRotXZ的 InputFrame （包含圖像、攝影機參數、時間戳、位姿轉換矩陣和跟蹤狀態）。 創建之後，可以調用start/stop來開始和停止採集視頻流數據。 當不再需要該設備時，可以調用close對其進行關閉。close之後不應繼續使用。 InertialCameraDevice通過inputFrameSource輸出 InputFrame ，應將inputFrameSource連接到 InputFrameSink 上進行使用。 bufferCapacity表示 InputFrame 緩衝的容量，如果有超過此數量的 InputFrame 從該設備中輸出並且沒有被釋放，該設備將不再輸出新的 InputFrame ，直到之前的 InputFrame 被釋放。這可能造成畫面卡住等問題。

InertialCameraDevice

建構函式

InertialCameraDevice

默認創建方法。

void easyar_InertialCameraDevice__ctor(easyar_InertialCameraDevice * * Return)
InertialCameraDevice()
public InertialCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_InertialCameraDevice *) create
public convenience init()
public InertialCameraDevice()

方法

isAvailable

檢查是否可用。只在Android 7.0及以上(API Level 24+)且加速度計、陀螺儀、姿態感測器可用時返回true。

bool easyar_InertialCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

傳回值

類型 描述
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 緩衝的容量，默認值為8。

int easyar_InertialCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

傳回值

類型 描述
Int32

setBufferCapacity

設定 InputFrame 緩衝的容量。

void easyar_InertialCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_InertialCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

參數

名稱 類型 描述
capacity Int32

傳回值

類型 描述
Void

inputFrameSource

InputFrame 輸出端口。

void easyar_InertialCameraDevice_inputFrameSource(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

傳回值

類型 描述
InputFrameSource

setFocusMode

設定對焦模式為focusMode。在start之前調用。

void easyar_InertialCameraDevice_setFocusMode(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_InertialCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: InertialCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

參數

名稱 類型 描述
focusMode InertialCameraDeviceFocusMode

傳回值

類型 描述
Void

type

camera類型。在成功的open之後調用。

easyar_CameraDeviceType easyar_InertialCameraDevice_type(const easyar_InertialCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

傳回值

類型 描述
CameraDeviceType

cameraOrientation

camera圖像在設備的自然方向上顯示時需要順時針旋轉的角度。在成功的open之後調用。

int easyar_InertialCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

傳回值

類型 描述
Int32

size

取得當前圖像大小。在成功的open之後調用。

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_size(const easyar_InertialCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

傳回值

類型 描述
Vec2I

supportedSizeCount

取得當前設備支援的所有圖像大小的個數。在成功的open之後調用。

int easyar_InertialCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

傳回值

類型 描述
Int32

supportedSize

取得當前設備支援的所有圖像大小的第 index 個。如果 index 超出範圍則返回{0, 0}。在成功的open之後調用。

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_supportedSize(const easyar_InertialCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

參數

名稱 類型 描述
index Int32

傳回值

類型 描述
Vec2I

setSize

設定當前圖像大小。最接近設定值的可選值將被使用。可以使用size來取得實際的大小。在成功的open之後調用。設定size後frameRateRange可能會發生變化。

bool easyar_InertialCameraDevice_setSize(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

參數

名稱 類型 描述
size Vec2I

傳回值

類型 描述
Boolean

open

打開設備的後置camera，如果打開失敗會返回false。

bool easyar_InertialCameraDevice_open(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

傳回值

類型 描述
Boolean

start

開始採集視頻流數據。

bool easyar_InertialCameraDevice_start(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

傳回值

類型 描述
Boolean

stop

停止採集視頻流數據。

void easyar_InertialCameraDevice_stop(easyar_InertialCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

傳回值

類型 描述
Void

reset

重設狀態。

void easyar_InertialCameraDevice_reset(easyar_InertialCameraDevice * This)
void reset()
public void reset()
fun reset(): Unit
- (void)reset
public func reset() -> Void
public virtual void reset()

傳回值

類型 描述
Void

close

關閉。close之後不應繼續使用。

void easyar_InertialCameraDevice_close(easyar_InertialCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

傳回值

類型 描述
Void

frameRateRangeLower

取得當前幀率範圍下界。在成功的open之後調用。

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

傳回值

類型 描述
Double

frameRateRangeUpper

取得當前幀率範圍上界。在成功的open之後調用。

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

傳回值

類型 描述
Double