Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

命名空間

easyar

欄位

VIO = 0

只有跟蹤和點擊碰撞點雲，CPU和內存佔用少，但是不支持平面檢測、重定位和錨點。

SLAM = 1

同時跟蹤和建圖，支持丟失後的重定位、點擊碰撞點雲和平面檢測，但是沒有錨點，不支持實時校正位姿，且CPU和內存佔用稍高。

Anchor = 2

同時跟蹤和建圖，支持丟失後的重定位、點擊碰撞點雲、平面檢測和錨點，但是CPU和內存佔用最高。調用hitTestAgainstPointCloud時會自動保存錨點，通過錨點實時校正位姿。

LargeScale = 3

適用於大場景下，同時跟蹤和建圖，支持丟失後的重定位、點擊碰撞點雲、平面檢測和錨點。大景深下跟蹤更穩定，調用hitTestAgainstPointCloud時會自動保存錨點，通過錨點實時校正位姿。