Class PlaneData
- 命名空間
- easyar
PlaneData
建構函式
PlaneData
Constructor
void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)
PlaneData()
public PlaneData()
constructor()
+ (easyar_PlaneData *) create
public convenience init()
public PlaneData()
方法
getType
獲取平面類型,當前支援水平面和豎直面。
easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)
PlaneType getType()
public int getType()
fun getType(): Int
- (easyar_PlaneType)getType
public func getType() -> PlaneType
public virtual PlaneType getType()
傳回值
| 類型 | 描述 |
|---|---|
| PlaneType |
getPose
獲取平面中心在當前地圖坐標系中的位置和姿態。Y軸正方向為平面向外方向,X軸和Z軸定義了外接矩形的範圍。
easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)
Matrix44F getPose()
public @Nonnull Matrix44F getPose()
fun getPose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)getPose
public func getPose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F getPose()
傳回值
| 類型 | 描述 |
|---|---|
| Matrix44F |
getExtentX
返回檢測到的平面的最小外接矩形在局部坐標系X軸上的尺寸,其中最小外接矩形的中心為平面中心。
float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentX()
public float getExtentX()
fun getExtentX(): Float
- (float)getExtentX
public func getExtentX() -> Float
public virtual float getExtentX()
傳回值
| 類型 | 描述 |
|---|---|
| Single |
getExtentZ
返回檢測到的平面的最小外接矩形在局部坐標系Z軸上的尺寸,其中最小外接矩形的中心為平面中心。
float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentZ()
public float getExtentZ()
fun getExtentZ(): Float
- (float)getExtentZ
public func getExtentZ() -> Float
public virtual float getExtentZ()
傳回值
| 類型 | 描述 |
|---|---|
| Single |