Class ThreeDofCameraDevice

命名空間

easyar

ThreeDofCameraDevice實現了一個three dof的camera設備，輸出 CameraTransformType 為ThreeDofRotOnly的 InputFrame （包含圖像、攝像機參數、時間戳、位姿轉換矩陣和追蹤狀態）。 創建之後，可以調用start/stop來開始和停止採集視頻流數據。 當不再需要該設備時，可以調用close對其進行關閉。close之後不應繼續使用。 ThreeDofCameraDevice通過inputFrameSource輸出 InputFrame ，應將inputFrameSource連接到 InputFrameSink 上進行使用。 bufferCapacity表示 InputFrame 緩衝的容量，如果有超過此數量的 InputFrame 從該設備中輸出並且沒有被釋放，該設備將不再輸出新的 InputFrame ，直到之前的 InputFrame 被釋放。這可能造成畫面卡住等問題。

ThreeDofCameraDevice

建構函式

ThreeDofCameraDevice

默認創建方法。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)

ThreeDofCameraDevice()

public ThreeDofCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create

public convenience init()

public ThreeDofCameraDevice()

方法

isAvailable

檢查是否可用。只在Android或iOS上且陀螺儀可用時返回true。

• c
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bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

傳回值

類型	描述
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 緩衝的容量，默認值為8。

• c
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int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

傳回值

類型	描述
Int32

setBufferCapacity

設置 InputFrame 緩衝的容量。

• c
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void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

參數

名稱	類型	描述
capacity	Int32

傳回值

類型	描述
Void

inputFrameSource

InputFrame 輸出端口。

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void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

傳回值

類型	描述
InputFrameSource

setFocusMode

設置對焦模式為focusMode。在start之前調用。

• c
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• swift
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void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

參數

名稱	類型	描述
focusMode	ThreeDofCameraDeviceFocusMode

傳回值

類型	描述
Void

type

camera類型。在成功的open之後調用。

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easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

傳回值

類型	描述
CameraDeviceType

cameraOrientation

camera圖像在設備的自然方向上顯示時需要順時針旋轉的角度。在成功的open之後調用。

• c
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• swift
• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

傳回值

類型	描述
Int32

size

獲取當前圖像大小。在成功的open之後調用。

• c
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• kotlin
• objective-c
• swift
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easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

傳回值

類型	描述
Vec2I

supportedSizeCount

獲取當前設備支持的所有圖像大小的個數。在成功的open之後調用。

• c
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int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

傳回值

類型	描述
Int32

supportedSize

獲取當前設備支持的所有圖像大小的第 index 個。如果 index 超出範圍則返回{0, 0}。在成功的open之後調用。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

參數

名稱	類型	描述
index	Int32

傳回值

類型	描述
Vec2I

setSize

設置當前圖像大小。最接近設置值的可選值將被使用。可以使用size來獲取實際的大小。在成功的open之後調用。設置size後frameRateRange可能會發生變化。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

參數

名稱	類型	描述
size	Vec2I

傳回值

類型	描述
Boolean

open

打開設備的後置camera，如果打開失敗會返回false。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool open()

public boolean open()

fun open(): Boolean

- (bool)open

public func `open`() -> Bool

public virtual bool open()

傳回值

類型	描述
Boolean

start

開始採集視頻流數據。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

傳回值

類型	描述
Boolean

stop

停止採集視頻流數據。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

傳回值

類型	描述
Void

close

關閉。close之後不應繼續使用。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

傳回值

類型	描述
Void

frameRateRangeLower

獲取當前幀率範圍下界。在成功的open之後調用。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeLower()

public double frameRateRangeLower()

fun frameRateRangeLower(): Double

- (double)frameRateRangeLower

public func frameRateRangeLower() -> Double

public virtual double frameRateRangeLower()

傳回值

類型	描述
Double

frameRateRangeUpper

獲取當前幀率範圍上界。在成功的open之後調用。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeUpper()

public double frameRateRangeUpper()

fun frameRateRangeUpper(): Double

- (double)frameRateRangeUpper

public func frameRateRangeUpper() -> Double

public virtual double frameRateRangeUpper()

傳回值

類型	描述
Double