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Class VisionOSARKitCameraDevice

命名空間
easyar

VisionOSARKitCameraDevice實現了一個基於VisionOS ARKit的camera設備，輸出 InputFrame （包含圖像、攝影機參數、時間戳、6DOF位置資訊和跟踪狀態）。 創建之後，可以調用start/stop來開始和停止採集視頻流數據。 當不再需要該設備時，可以調用close對其進行關閉。close之後不應繼續使用。 VisionOSARKitCameraDevice通過inputFrameSource輸出 InputFrame ，應將inputFrameSource連接到 InputFrameSink 上進行使用。 bufferCapacity表示 InputFrame 緩衝的容量，如果有超過此數量的 InputFrame 從該設備中輸出並且沒有被釋放，該設備將不再輸出新的 InputFrame ，直到之前的 InputFrame 被釋放。這可能造成畫面卡住等問題。

VisionOSARKitCameraDevice

建構函式

VisionOSARKitCameraDevice 

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice__ctor(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * * Return)
VisionOSARKitCameraDevice()
public VisionOSARKitCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_VisionOSARKitCameraDevice *) create
public convenience init()
public VisionOSARKitCameraDevice()

方法

isAvailable 

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

傳回值

類型 描述
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 緩衝的容量，默認值為8。

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

傳回值

類型 描述
Int32

setBufferCapacity

設置 InputFrame 緩衝的容量。

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

參數

名稱 類型 描述
capacity Int32

傳回值

類型 描述
Void

requestPermissions

請求VisionOS上必要的系統權限,包括[World Sensing]和[Camera Access]

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_requestPermissions(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
void requestPermissions(std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::optional<std::function<void(PermissionStatus, std::string)>> permissionCallback)
public void requestPermissions(@Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nullable FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
fun requestPermissions(callbackScheduler: CallbackScheduler, permissionCallback: FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString?): Unit
- (void)requestPermissions:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler permissionCallback:(void (^)(easyar_PermissionStatus status, NSString * value))permissionCallback
public func requestPermissions(_ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ permissionCallback: ((PermissionStatus, String) -> Void)?) -> Void
public virtual void requestPermissions(CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action<PermissionStatus, string>> permissionCallback)

參數

名稱 類型 描述
callbackScheduler CallbackScheduler
permissionCallback Optional<Action<PermissionStatus,String>>

傳回值

類型 描述
Void

inputFrameSource

InputFrame 輸出端口。

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_inputFrameSource(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

傳回值

類型 描述
InputFrameSource

getMotionInputData

獲取同步的運動輸入數據。

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_getMotionInputData(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> getMotionInputData()
public @Nullable MotionInputData getMotionInputData()
fun getMotionInputData(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)getMotionInputData
public func getMotionInputData() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> getMotionInputData()

傳回值

類型 描述
Optional<MotionInputData>

start

開始採集視頻流數據。

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_start(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

傳回值

類型 描述
Boolean

stop

停止採集視頻流數據。

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_stop(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

傳回值

類型 描述
Void

close

關閉。close之後不應繼續使用。

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_close(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

傳回值

類型 描述
Void

size

獲取當前圖像大小。

easyar_Vec2I easyar_VisionOSARKitCameraDevice_size(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

傳回值

類型 描述
Vec2I

type

camera類型。

easyar_CameraDeviceType easyar_VisionOSARKitCameraDevice_type(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

傳回值

類型 描述
CameraDeviceType

cameraOrientation

camera圖像在設備的自然方向上顯示時需要順時針旋轉的角度。

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

傳回值

類型 描述
Int32

frameRateRangeLower

獲取當前幀率範圍下界。

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

傳回值

類型 描述
Double

frameRateRangeUpper

獲取當前幀率範圍上界。

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

傳回值

類型 描述
Double