EasyAR 稠密空間地圖與 ARKit/ARCore 的區別

本章節介紹 EasyAR 稠密空間地圖與 ARKit/ARCore 類似功能（生成稠密網格或深度圖）的區別，並比較對於增強現實逼真的效果，使用網格和深度圖的優缺點。

EasyAR 與 ARKit 生成的網格

EasyAR 稠密地圖實時重建環境的網格（mesh）用於遮擋、碰撞等效果，ARKit 提供類似的環境重建 功能，可以導出環境網格。 在原理上，ARKit 利用 RGB 相機和深度 LiDAR 相機, 因此僅支持 iPad Pro 第四代之後的設備。EasyAR 稠密地圖僅利用 RGB 攝像頭，因此具有更廣泛的機型支持。

實現逼真的 AR 效果： 使用網格或深度圖

谷歌 ARCore 並不支持生成環境的網格信息，而是通過給出每一幀深度圖的方式可以實現遮擋的效果。

蘋果 ARKit 通過類似 深度圖 (SceneDepth) 的方式可以獲取後置相機和場景的深度實現碰撞和遮擋效果。

深度圖和網格都可以用於增強現實，實現真實的遮擋、碰撞等功能，兩者各有優劣，具體對比如下：

	深度圖（Depth Map）	網格（Mesh）
表示維度	2.5D	3D
更新方式	每幀實時更新	增量或批量重建
動態物體支持	好	較差
跨視角一致性	差	好
持久化能力	不支持	支持