EasyAR 稠密空間地圖
EasyAR 稠密空間地圖利用設備的攝像頭數據對周圍環境進行三維重建，得到稠密的點雲地圖和網格地圖。利用稠密空間地圖讓虛擬物體更好地融入真實環境之中，以實現真實物體和虛擬物體正確遮擋、碰撞等 AR 應用。
稠密空間地圖功能簡介
EasyAR 稠密空間地圖在運動追蹤的基礎上，分析設備的攝像頭數據，建立環境的稠密點雲資訊並逐漸融合、構建網格（Mesh），得到環境的幾何表示，可以用來實現虛擬物體和真實環境的遮擋關係等效過，從而提高 AR 的真實體驗感。
EasyAR 稠密空間地圖需要基於穩定的 運動追蹤系統 提供六自由度的相機位置和姿態，可以從 EasyAR 運動追蹤模組或者 ARKit/ARCore 等獲取。
Best practices
要想得到比較好的重建結果，建議用戶按照如下方式進行操作：
- 盡量橫移手機，避免原地旋轉手機。
- 覆蓋盡可能多的掃描角度。
- 不要在大片的純色區域或對帶有反光的物體重建。
- 避免快速的移動或遮擋攝像頭。