EasyAR Sense 4.4 Release notes

4.4.0

2021-10-28

EasyAR Sense 4.4.0 增加了對 EasyAR Cloud SpatialMap 的支援，另外還增加了一些小功能，修復了一些問題。

EasyAR Cloud SpatialMap 提供城市級 AR 雲方案，透過靈活的採集方案、穩定的建圖定位能力及完善的工具鏈，為文旅、商圈、教育、工業等眾多行業進行 AR 數位化賦能。

詳細更新內容如下：

++ 增加 CloudLocalizer，用於支援 EasyAR Cloud SpatialMap

+ 增加 RealTimeCoordinateTransform，用於 EasyAR 運動融合

+ iOS 和 MacOS 中的 framework 改為以 xcframework 的形式組織

+ 增加 MotionTracking 適配機型

+ 增加 ARKit/ARCore 對焦控制介面 ARCoreCameraDevice.setFocusMode、ARKitCameraDevice.setFocusMode

+ 增加加速度計介面 Accelerometer

- 去除 iOS 上的 static framework，請改為使用 dynamic framework

- 去除 MacOS 上的 bundle，請改為使用 framework 或者 dylib

- C++03 介面已過時，會在將來刪除，請改為使用 C++17 或者 C 介面，範例已刪除

* 將 Android 範例中的 jcenter 改為 mavenCentral，以應對 jcenter 關閉

* 修復 MotionTracking 在反覆進出時可能崩潰的問題

* 修復 MotionTracking 在部分裝置上卡死的問題

* 優化 iOS 範例發佈包大小

* 修復 ImageTracking 有時候識別到後馬上遺失的問題

* 修復 ImageTracking 在 Android 上部分識別圖載入失敗無法用於追蹤的問題

* 修復 ImageTarget.save 在 MacOS 上 Unicode 字元路徑無法使用問題

* 修復 CameraDevice 設定的回呼在呼叫 open 之後會失效的問題

* 修復 CameraDevice 在 Android 上呼叫 start 之後設定的回呼無法被觸發的問題

* 修復了一些穩定性問題