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使用手機採集物體數據

為實現對特定物體的空間定位,我們提供了基於手機操作的採集方案。您如果需要對物體進行空間定位識別,應當使用此功能,在使用手機採集數據之前,需要仔細閱讀以下數據採集說明。

採集準備

在開始採集數據之前,需要選擇符合視覺定位的物體,並準備好相應的軟硬件環境,做好充分的準備工作是獲得高質量地圖數據的關鍵。每次採集之前,應當按照採集清單進行準備。

適合定位的物體

建議使用紋理豐富的物體進行定位,具體定位效果因物體不同,可能會有所區別。

  • 物體類型:雕像、汽車、廣告牌、椅子、玩具手辦等紋理豐富的物體
  • 物體尺寸:目標物體尺寸應大於 10cm x 10cm x 10cm,物體過小會導致建圖質量以及定位精度下降

選擇合適的手機型號

在開始採集前,請確保您的設備滿足以下要求:

  • iPhone 用戶:iPhone 11 及以上機型。
  • Android 用戶:支援 ARCore 的設備(EasyAR 已禁用設備除外),查看支援設備詳情
附註

需要注意的是,在 ARCore 支援機型上,需要安裝額外的 "Google Play Services for AR APP" 才可以運行 ARCore 功能,在部分機型可能已經預裝,部分機型需要在應用商店中搜索並自行安裝。

安裝採集工具

下載並安裝數據採集工具應用包 Mega Toolbox:

  • iPhone 用戶:從 App Store 中搜索 Mega Toolbox ,下載並安裝。

  • Android 用戶:在 EasyAR 下載頁面 找到"開發工具"欄,下載 Mega Toolbox 安卓安裝包。下載完成後,將安裝包複製到手機中直接安裝,也可以在電腦上使用 adb install EasyARMegaToolbox_***.apk

採集流程

採集過程分為啟動 Mega Toolbox、現場多角度掃描採集、數據保存三個階段。

啟動 Mega Toolbox

  1. 打開手機上已經安裝好的 Mega Toolbox,點擊 EasyAR Mega 建圖數據採集 (手機建圖)按鈕,進入數據採集模式。

    進入數據採集模式

  2. 點擊底部藍色的 +,進入採集頁面。

    新建採集任務

    功能說明

    1. 退回主介面
    2. 刪除記錄
    3. 進入採集頁面
  3. 第一次採集時需要允許 MegaToolbox 存取您的相機。

    存取權限

執行採集

進入拍攝介面後,需要遵循特定的運動軌跡對物體進行全方位掃描,以幫助構建覆蓋完整的視覺地圖。

  1. 環境與初始化:

    • 對於可以移動的物體,建議將物體放置在一個平坦、開闊且光照均勻的區域(桌子等);對於不可移動的物體,應當清理目標物體周圍的臨時雜物。

    • 進入採集介面,先將相機對著近處紋理豐富的區域,緩慢平移進行初始化。觀察到面板左上角的狀態變為 Tracking 之後,再將手機抬起朝向需要採集的位置,點擊開始採集按鈕。

      acquisition

  2. 多角度環繞掃描:

    以物體為中心,將手機攝像頭一直朝向目標物體,並對目標物體連續繞圈採集三至四次,具體為:

    • 水平採集一圈:保持相機高度在物體中部,水平環繞採集一圈。
    • 俯視採集一圈:抬高手機並使相機朝下 10 ~ 45 度,呈俯視姿態採集一圈。
    • 仰視採集一圈:放低手機並使相機朝上 10 ~ 45 度,呈仰視姿態採集一圈,如果物體較小,可以跳過這一部。
    • 頂部補充採集:如果物體較小,可以在物體頂部再採集一次。
  3. 遠距離與細節補充:

    • 針對比較大的物體,還應當在離物體稍遠的地方再採集一圈,採集的時候盡可能使物體填充整個相機畫面。
    • 若物體細節比較多,或者需要重點在某個區域進行定位,需要對該部分採集更多的局部視角。
提示
  • 採集應為單次連續採集,採集過程中請勿中斷。
  • 採集過程中,手機離物體距離應超過 0.5 米,採集距離視物體大小而定,但應當保證採集的數據可以覆蓋整個物體。
  • 採集中即時顯示的軌跡線,可以幫助判斷採集是否合規。

結束與保存

完成所有視角的採集後,您需要停止錄製並將數據持久化保存到設備中。

  1. 採集完畢後,點擊底部中間的紅色按鈕停止採集,進入保存頁面。

    acquisition

  2. 在保存頁面中輸入採集數據的名稱(仅支持英文和数字),點擊保存按鈕,採集數據將保存至手機中。

    acquisition

注意事項

  1. 整個採集過程中必須保持 Tracking 狀態,請全程保持平穩採集,避免快速轉身或急停。
  2. 採集時長不能超過 15 分鐘,超過 15 分鐘會強制結束採集,進入保存頁面。
  3. 採集過程中請勿切換後台,切換後台將會導致採集失敗。
  4. 應當確保環境光線充足、均勻、穩定,避免環境出現過暗或者過曝區域。
  5. 請勿長時間對著白牆、金屬等純色表面以及反光、透明等玻璃區域。
  6. 若採集失敗,則應當重新開始採集。

後續步驟

採集完成後,參考導出數據文檔將數據導出,並在 Mega 開發中心創建物體手機採集任務進行建圖。