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使用手機採集小範圍空間數據

Mega 空間數據採集方案中，除使用專業的全景相機採集外，還支援使用智能手機進行空間數據採集的方案。手機採集方案無需購買額外設備，僅需在手機中安裝 Mega Toolbox 應用即可進行採集，極大地降低了數據採集的門檻。因手機視角限制，僅支援使用手機採集房間、小型廣場等小範圍區域。在使用手機採集數據之前，需要仔細閱讀以下數據採集說明。

重要事項

若採集的空間區域過大，請使用 GoPro 進行 Mega Block 空間數據採集。

採集準備

在開始採集數據之前，需要選擇合適光照環境，並規劃好採集路線。做好充分的準備工作是獲得高質量地圖數據的關鍵。每次採集之前，應當按照採集清單進行準備。

採集環境

  • 所採集區域應為中小場景（店鋪、展廳、辦公室等）
  • 環境光線充足且均勻，避免出現過暗或過曝（如烈日直射）區域
  • 場景中應當有較為固定的紋理特徵（如海報、裝飾畫、獨特的建築結構），避免採集紋理極少的環境（純白房間、玻璃迷宮）的區域

規劃採集路徑

採集之前應當規劃路徑，確保起點與終點重合。以下是三種不同類型場景路徑規劃要求：

  • 室內房間型：根據房間大小採用不同的策略，如果房間比較小，可以沿著房間邊緣（距離牆壁約 1-2 米）行走一圈即可；如果房間面積較大，應按照「田」字型部署路線的移動路線，確保覆蓋所有盲區。

    室內

  • 通道型：通道寬度不超過6米，直接從中間走即可。若超過6米，則需要分別靠近兩側走兩遍，每次離旁邊的牆壁3米左右即可。需要來回往復拍攝一次。

    通道

  • 小廣場等開闊區域：按照田字型部署路線，田字格的間隔按照3米設置。

    廣場

選擇合適的手機型號

在開始採集前，請確保您的設備滿足以下要求：

  • iPhone 用戶：iPhone 11 及以上機型。
  • Android 用戶：支援 ARCore 的設備（EasyAR 已禁用設備除外），查看支援設備詳情。
附註

需要注意的是，在 ARCore 支援機型上，需要安裝額外的 “Google Play Services for AR APP” 才可以運行 ARCore 功能，在部分機型可能已經預裝，部分機型需要在應用商店中搜索並自行安裝。

安裝採集工具

下載並安裝數據採集工具應用包 Mega Toolbox：

  • iPhone 用戶：從 App Store 中搜索 Mega Toolbox ，下載並安裝。
  • Android 用戶：在 EasyAR 下載頁面 找到「開發工具」欄，下載 Mega Toolbox 安卓安裝包。下載完成後，將安裝包複製到手機中直接安裝，也可以在電腦上使用 adb install EasyARMegaToolbox_***.apk。

採集流程

採集過程分為啟動 Mega Toolbox、現場路徑掃描採集、數據保存三個階段。

啟動 MegaToolbox

  1. 打開手機上已經安裝好的 Mega Toolbox，點擊 EasyAR Mega 建圖數據採集 (手機建圖）按鈕，進入數據採集模式。

    進入數據採集模式

  2. 點擊底部藍色的 +，進入採集頁面。

    新建採集任務

    功能說明

    1. 退回主介面
    2. 刪除記錄
    3. 進入採集頁面

  3. 第一次採集時需要允許 MegaToolbox 訪問您的相機。

    訪問權限

設備初始化

進入採集介面，先將相機對著近處紋理豐富的區域，緩慢平移進行初始化。觀察到面板左上角的狀態變為 Tracking 之後，再將手機抬起朝向需要採集的位置，點擊開始採集按鈕。

訪問權限

執行採集

進入拍攝介面後，按照規劃好的採集路徑緩慢移動，並採用邊走邊掃描的方式進行採集，以構建覆蓋完整的視覺地圖。

  • 全景掃描：採集過程中手機保持水平視角，每向前移動一米距離後，需要短暫停留，將手機從向前的視角先往左轉動 90 度停留 1 秒，回到前向視角，再往右轉動 90 度停留 1 秒。以此循環，確保覆蓋兩側視野。
  • 高處採集：若空間內存在較高的建築或標誌物，相機無法拍到全貌時，應當保持位置，調整角度仰視再採集一次。
提示
  • 採集應為單次連續採集，採集過程中請勿中斷。
  • 採集過程中應當緩慢移動，避免快速轉身或跑動。
  • 最後務必回到起使位置，完成路徑閉環。
  • 採集中即時顯示的軌跡線，可以幫助判斷採集路徑是否閉合以及是否覆蓋了目標區域。

結束與保存

完成所有視角的採集後，您需要停止錄製並將數據持久化保存到設備中。

  1. 採集完畢後，點擊底部中間的紅色按鈕停止採集，進入保存頁面。

    保存頁面

  2. 在保存頁面中輸入採集數據的名稱（僅支援英文和數字），點擊保存按鈕，採集數據將保存至手機中。

    採集結果

注意事項

  1. 整個採集過程中必須保持 Tracking 狀態，請全程保持平穩採集，避免快速轉身或急停。
  2. 採集時長不能超過 15 分鐘，超過 15 分鐘會強制結束採集，進入保存頁面。
  3. 採集過程中請勿切換後台，切換後台將會導致採集失敗。
  4. 應當確保環境光線充足、均勻、穩定，避免環境出現過暗或者過曝區域。
  5. 請勿長時間對著白牆、金屬等純色表面以及反光、透明等玻璃區域。
  6. 若採集失敗，則應當重新開始採集。

後續步驟

採集完成後，參考導出數據文檔將數據導出，並在 Mega 開發中心建立小範圍手機採集任務進行建圖。