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Sammeln von Änderungsbereichen zur ergänzenden Aktualisierung

Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie mit einer 360-Grad-Kamera Änderungsdaten für die ergänzende Aktualisierung der Karte sammeln, um lokal veränderte Bereiche einer Szene zu aktualisieren.

Anmerkung

Derzeit unterstützt die Mega-Datenerfassung für ergänzende Aktualisierungen nur die GoPro Max-Kamera. Die Erfassung mit GoPro Max 2 oder anderen Marken von 360-Grad-Kameras wird noch nicht unterstützt.

Vorbereitungen

Planung der Erfassungsroute für ergänzende Aktualisierungsdaten

Ähnlich wie bei der Routenplanung vor der Mega-Panoramadatenkartenerstellung ist auch vor der Erfassung von Aktualisierungsdaten eine vorherige Routenplanung erforderlich.

Das allgemeine Prinzip der ergänzenden Aktualisierungsroutenplanung lautet: Abdecken des Aktualisierungsbereichs bei gleichzeitiger Erfassung ausreichender unveränderter Bereiche der bestehenden Karte. In der Regel sollte die Erfassungsroute für die ergänzende Aktualisierung mindestens 20 Meter Trajektorie aufweisen, die gleichzeitig:

  • Mit der bestehenden Kartenerfassungsroute übereinstimmt.
  • Eine weitgehend unveränderte Umgebung im Vergleich zur ursprünglichen Kartenerstellung aufweist.

Nachfolgend finden Sie typische Anwendungsfälle für ergänzende Aktualisierungen und die entsprechenden Planungsansätze.

  • Aktualisierung eines Teils der ursprünglichen Erfassungs**route**

    Die gestrichelte Linie in der folgenden Abbildung stellt die ursprüngliche Erfassungsroute dar. Der Bereich C muss aktualisiert werden, während andere Bereiche unverändert sind. Bei der Erfassung kann die ursprüngliche Route beibehalten werden. Zusätzlich zum Bereich C sollten auch die angrenzenden Bereiche B und D erfasst werden, wie durch die grüne durchgezogene Linie dargestellt.

    mapupdateroutine

  • Aktualisierung angrenzender Bereiche außerhalb der ursprünglichen Route

    Die gestrichelte Linie zeigt die ursprüngliche Route. Die Bereiche E und F müssen aktualisiert werden, andere Bereiche bleiben unverändert. Halten Sie sich bei der ergänzenden Erfassung an die ursprüngliche Route, erfassen Sie jedoch zusätzlich die Aktualisierungsbereiche E und F sowie die angrenzenden Bereiche C und D (grüne Linie). Starten und beenden Sie die Erfassung in den unveränderten Bereichen C und D.

    mapupdateroutine2

  • Aktualisierung nicht angrenzender Bereiche außerhalb der ursprünglichen Route

    Die gestrichelte Linie zeigt die ursprüngliche Route. Die Bereiche E und F müssen aktualisiert werden, andere Bereiche bleiben unverändert. Halten Sie sich bei der ergänzenden Erfassung an die ursprüngliche Route, erfassen Sie jedoch zusätzlich die Aktualisierungsbereiche E und F sowie die angrenzenden Bereiche C und D (grüne Linie). Starten und beenden Sie die Erfassung in den unveränderten Bereichen C und D.

    mapupdateroutine3

Anmerkung

Eine einzelne ergänzende Aktualisierungserfassung darf 16 Minuten nicht überschreiten. Planen Sie die Route entsprechend.

Erfassung starten

  • Überprüfen Sie anhand der GoPro Max-Einstellungs-Checkliste, ob alle Einstellungen den Anforderungen entsprechen.

  • Erfassungsbedingungen sicherstellen

    • Vermeiden Sie die Erfassung bei starkem Personenaufkommen.

    • Vermeiden Sie die Erfassung bei extremen Lichtverhältnissen (z. B. mittags bei strahlendem Sonnenschein).

    • Vermeiden Sie die Erfassung bei Regen, Schnee oder starkem Nebel.

  • Kamera einschalten und vorbereiten

    • GoPro Max-Kamera einschalten und prüfen.

    • Befestigen Sie die Kamera fest am Selfiestab, wobei der Bildschirm zu Ihnen zeigen sollte.

    • Stellen Sie sicher, dass sich innerhalb von 3 Metern vom Startpunkt Gebäude, Statuen oder andere nahe Objekte befinden. Vermeiden Sie große, leere Plätze als Startpunkt.

    • Wenn die Route Teile im Freien umfasst, schalten Sie die Kamera an einem offenen Ort im Freien ein und warten Sie mindestens 2 Minuten im Standby-Modus, bevor Sie zum Startpunkt gehen und die Erfassung beginnen.

  • Erfassung beginnen

    • Halten Sie die 360-Grad-Kamera etwa 20 cm über Ihren Kopf – nicht zu hoch oder zu tief. Der Selfiestab sollte senkrecht gehalten werden.

    • Drücken Sie die Aufnahmetaste oder steuern Sie die Kamera über die GoPro Quik APP, um die Aufnahme zu starten.

    • Bewegen Sie sich am Startpunkt horizontal (seitlich) über eine Distanz von mehr als 2 Metern vor einer texturreichen Wand, einem Gebäude oder ähnlichem.

Während der Erfassung

  • Halten Sie den Selfiestab während der gesamten Erfassung fest und bemühen Sie sich, die Kamera stabil zu halten.

  • Gehen Sie mit einer Geschwindigkeit von maximal 1 Meter/Sekunde. Vermeiden Sie schnelle Bewegungen. Laufen, Radfahren oder Erfassung aus einem Fahrzeug heraus sind verboten.

  • Verringern Sie bei Kurven oder Wendemanövern die Drehgeschwindigkeit, um schnelle Rotationen zu vermeiden.

  • Achten Sie auf Hindernisse. Prüfen Sie in Innenräumen die Deckenhöhe, um Kollisionen oder Beschädigungen der Kamera zu vermeiden.

  • Beachten Sie die Erfassungsdauer. Eine einzelne ergänzende Aktualisierungserfassung darf 16 Minuten nicht überschreiten.

Erfassung beenden

  • Drücken Sie nach Abschluss der Erfassung die Aufnahmetaste oder stoppen Sie die Aufnahme über die GoPro Quik APP. Warten Sie, bis die Speicherung abgeschlossen ist.

  • Überprüfen Sie, ob die gespeicherte Videolänge der Kamera mit der tatsächlichen Erfassungsdauer übereinstimmt.

Vermeidung ungültiger Erfassungsdaten

Unsachgemäße Erfassung kann zu ungültigen Daten führen (Daten unbrauchbar). Häufige Ursachen sind unten aufgeführt. Bitte vermeiden Sie diese. Falls sie auftreten, wiederholen Sie die Erfassung.

  • ❌ Vergessen, die Objektivschutzhülle (einschließlich transparenter Schutzhüllen) zu entfernen.

  • ❌ Unbeabsichtigter Abbruch der Aufnahme, z. B. durch leeren Akku, erschöpften Speicherkartenplatz, Überhitzungsschutz und automatisches Abschalten.

  • ❌ Kollision der Kamera während der Erfassung, z. B. mit Türrahmen, Deckenbalken.

  • ❌ Herunterfallen oder Abrutschen der Kamera vom Selfiestab während der Erfassung.

  • ❌ Abnehmen der Kamera während der Erfassung zum Reinigen der Linsen.

  • ❌ Unsachgemäße Erfassungsmethoden wie Radfahren, Erfassung unter einem Schirm, Erfassung von einem Boot aus.

  • ❌ Selfiestab nicht senkrecht gehalten, z. B. schräg gegen den Körper gelehnt.

Nächster Schritt

Nach Abschluss der Erfassung der ergänzenden Panoramadaten:

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