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Änderungserfassungsbereich für zusätzliche Updates

Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie mit einer Panoramakamera Änderungsdaten für das inkrementelle Mapping erfassen, um lokale Bereiche mit Szenenänderungen zu aktualisieren.

Anmerkung

Aktuell unterstützt die Mega-Erfassung inkrementeller Updatedaten nur GoPro Max/Max2-Kameras. Andere Panoramakameramarken werden vorerst nicht unterstützt.

Vorbereitungen

Routenplanung für die Erfassung inkrementeller Updatedaten

Ähnlich wie bei der Mega-Panoramadaten-Erfassung für das Mapping eine vorherige Routenplanung erforderlich ist, ist auch vor der Erfassung inkrementeller Updatedaten eine vorherige Routenplanung notwendig.

Das allgemeine Prinzip der Routenplanung für inkrementelle Updates lautet: Den Aktualisierungsbereich abdecken und gleichzeitig ausreichend unveränderte Bereiche der vorhandenen Karte erfassen. In der Regel sollte die Erfassungsroute für inkrementelle Updates mindestens 20 Meter Trajektorie aufweisen, die folgende Bedingungen erfüllt:

  • Deckungsgleich mit der vorhandenen Kartenerfassungsroute.
  • Die Umgebung während des inkrementellen Updates entspricht weitgehend derjenigen während der ursprünglichen Kartenerfassung.

Nachfolgend finden Sie einige typische Anwendungsfälle für inkrementelle Updates und die entsprechenden Planungsmethoden.

  • Aktualisierung von Teilbereichen auf der ursprünglichen Erfassungsroute

    Die gestrichelte Linie in der Abbildung unten stellt die ursprüngliche Erfassungsroute dar. Der Bereich C muss aktualisiert werden, während andere Bereiche unverändert sind. Bei der Erfassung können Sie die vorherige Route beibehalten. Erfassen Sie neben dem zu aktualisierenden Bereich C auch die angrenzenden Bereiche B und D, wie durch die grüne durchgezogene Linie dargestellt.

    mapupdateroutine

  • Aktualisierung benachbarter Bereiche außerhalb der ursprünglichen Route

    Die gestrichelte Linie stellt die ursprüngliche Erfassungsroute dar. Die Bereiche E und F müssen aktualisiert werden, andere Bereiche sind unverändert. Bei der zusätzlichen Erfassung können Sie die vorherige Route beibehalten. Erfassen Sie neben den zu aktualisierenden Bereichen E und F auch die benachbarten Bereiche C und D, wie durch die grüne durchgezogene Linie dargestellt. Wählen Sie Start- und Endabschnitte der Erfassung in den unveränderten Bereichen C und D.

    mapupdateroutine2

  • Aktualisierung nicht benachbarter Bereiche außerhalb der ursprünglichen Route

    Die gestrichelte Linie stellt die ursprüngliche Erfassungsroute dar. Die Bereiche E und F müssen aktualisiert werden, andere Bereiche sind unverändert. Bei der zusätzlichen Erfassung können Sie die vorherige Route beibehalten. Erfassen Sie neben den zu aktualisierenden Bereichen E und F auch die benachbarten Bereiche C und D, wie durch die grüne durchgezogene Linie dargestellt. Wählen Sie Start- und Endabschnitte der Erfassung in den unveränderten Bereichen C und D.

    mapupdateroutine3

Anmerkung

Ein einzelner inkrementeller Update-Erfassungsvorgang darf maximal 16 Minuten dauern. Planen Sie die Route entsprechend, um dieses Limit nicht zu überschreiten.

Erfassung starten

  • Überprüfen Sie anhand der GoPro Max/Max2-Einstellungscheckliste, ob die Einstellungen den Anforderungen entsprechen.

  • Erfassungsbedingungen sicherstellen

    • Vermeiden Sie die Erfassung bei starkem Personenaufkommen.

    • Vermeiden Sie die Erfassung bei extremen Lichtverhältnissen (z.B. mittags bei strahlendem Sonnenschein).

    • Vermeiden Sie die Erfassung bei Regen, Schnee oder starkem Nebel.

  • Kamera einschalten und vorbereiten

    • GoPro Max/Max2-Kamera einschalten und überprüfen.

    • Befestigen Sie die Kamera fest am Selfiestick. Die Seite mit dem Display sollte zu Ihnen zeigen.

    • Stellen Sie sicher, dass sich innerhalb von 3 Metern um den Startpunkt Gebäude, Statuen oder andere nahe Objekte befinden. Vermeiden Sie große, leere Plätze als Startpunkt.

    • Wenn die Route Teile im Freien umfasst, schalten Sie die Kamera an einem offenen Ort im Freien ein und warten Sie im Standby-Modus mindestens 2 Minuten, bevor Sie zum Startpunkt gehen und mit der Erfassung beginnen.

  • Erfassung beginnen

    • Halten Sie die Panoramakamera etwa 20 cm über Ihren Kopf, nicht zu hoch oder zu niedrig. Halten Sie den Selfiestick senkrecht.

    • Drücken Sie die Aufnahmetaste oder steuern Sie die Kamera über die GoPro Quik App, um die Aufnahme zu starten.

    • Bewegen Sie sich am Startpunkt horizontal über mehr als 2 Meter vor einer texturreichen Wand, einem Gebäude oder ähnlichem Objekt in der Nähe.

Während der Erfassung

  • Halten Sie den Selfiestick während der gesamten Erfassung fest und versuchen Sie, die Kamera stabil zu halten.

  • Gehen Sie mit einer Geschwindigkeit von maximal 1 Meter/Sekunde. Vermeiden Sie schnelle Bewegungen. Laufen, Radfahren oder Erfassung aus einem fahrenden Fahrzeug sind nicht erlaubt.

  • Bei Kurven oder Wendemanövern die Drehgeschwindigkeit reduzieren, um schnelle Rotationen zu vermeiden.

  • Achten Sie auf Hindernisse. Beachten Sie in Innenräumen die Deckenhöhe, um Stöße oder Berührungen der Kamera zu vermeiden.

  • Beachten Sie die Erfassungsdauer. Ein einzelner inkrementeller Update-Erfassungsvorgang darf 16 Minuten nicht überschreiten.

Erfassung beenden

  • Drücken Sie nach Abschluss der Erfassung die Aufnahmetaste oder stoppen Sie die Aufnahme über die GoPro Quik App. Warten Sie, bis die Speicherung abgeschlossen ist.

  • Überprüfen Sie, ob die gespeicherte Videolänge der Kamera der tatsächlichen Erfassungsdauer entspricht.

Vermeidung ungültiger Erfassungsdaten

Unregelmäßige Erfassungen können zu ungültigen Daten führen, d.h. die erfassten Daten sind unbrauchbar. Häufige Gründe sind die folgenden. Vermeiden Sie diese und wiederholen Sie die Erfassung bei Auftreten.

  • ❌ Vergessen, die Objektivschutzkappe (einschließlich durchsichtiger Kappen) abzunehmen.

  • ❌ Unnormales Aufnahmestopp, z.B. durch leeren Akku, vollen Speicherkartenspeicher oder Überhitzungsschutz der Kamera.

  • ❌ Kamera stößt während der Erfassung an Gegenstände wie Türrahmen oder Deckenbalken.

  • ❌ Kamera fällt während der Erfassung vom Selfiestick oder rutscht ab.

  • ❌ Kamera während der Erfassung abnehmen, um die Linse zu reinigen.

  • ❌ Unzulässige Erfassungsmethoden wie Radfahren, Erfassung unter einem Schirm oder Erfassung von einem Boot aus.

  • ❌ Selfiestick während der Erfassung nicht senkrecht gehalten, z.B. an den Körper gelehnt.

Nächste Schritte

Nach Abschluss der Erfassung der Panoramadaten für das inkrementelle Update:

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