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Class AttitudeSensorResultSource

Espacio de nombres
easyar

Puerto de salida de resultados del sensor de actitud. Se utiliza para exponer un puerto de salida de un componente. Todos los miembros de esta clase son seguros para hilos.

AttitudeSensorResultSource

Métodos

setHandler

Configurar el procesador de datos.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_setHandler(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(AttitudeSensorResult)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_AttitudeSensorResult *))handler
public func setHandler(_ handler: ((AttitudeSensorResult) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<AttitudeSensorResult>> handler)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
handler Optional<Action<AttitudeSensorResult>>

Devuelve

Tipo Descripción
Void

connect

Conectar el puerto de entrada.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_connect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_AttitudeSensorResultSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSink> sink)
public void connect(@Nonnull AttitudeSensorResultSink sink)
fun connect(sink: AttitudeSensorResultSink): Unit
- (void)connect:(easyar_AttitudeSensorResultSink *)sink
public func connect(_ sink: AttitudeSensorResultSink) -> Void
public virtual void connect(AttitudeSensorResultSink sink)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
sink AttitudeSensorResultSink

Devuelve

Tipo Descripción
Void

disconnect

Desconectar.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_disconnect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

Devuelve

Tipo Descripción
Void