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Class AttitudeSensorResultSource

Espacio de nombres
easyar

Puerto de salida de resultado de sensor de actitud. Se usa para exponer el puerto de salida de un componente. Todos los miembros de esta clase son seguros para subprocesos.

AttitudeSensorResultSource

Métodos

setHandler

Establece el controlador de datos.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_setHandler(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(AttitudeSensorResult)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_AttitudeSensorResult *))handler
public func setHandler(_ handler: ((AttitudeSensorResult) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<AttitudeSensorResult>> handler)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
handler Optional<Action<AttitudeSensorResult>>

Devuelve

Tipo Descripción
Void

connect

Conecta un puerto de entrada.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_connect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_AttitudeSensorResultSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSink> sink)
public void connect(@Nonnull AttitudeSensorResultSink sink)
fun connect(sink: AttitudeSensorResultSink): Unit
- (void)connect:(easyar_AttitudeSensorResultSink *)sink
public func connect(_ sink: AttitudeSensorResultSink) -> Void
public virtual void connect(AttitudeSensorResultSink sink)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
sink AttitudeSensorResultSink

Devuelve

Tipo Descripción
Void

disconnect

Desconecta.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_disconnect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

Devuelve

Tipo Descripción
Void