Class InputFrame

Espacio de nombres

easyar

Frame de entrada. Contiene imagen, parámetros de la cámara, timestamp, transformación de la cámara respecto al sistema de coordenadas del mundo y estado de seguimiento. Los parámetros de la cámara, timestamp, transformación y estado de seguimiento son opcionales, pero componentes algorítmicos específicos tienen requisitos particulares para la entrada.

InputFrame

Métodos

index

Índice, un incremento automático, diferente para cada frame de entrada.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InputFrame_index(const easyar_InputFrame * This)

int index()

public int index()

fun index(): Int

- (int)index

public func index() -> Int32

public virtual int index()

Devuelve

Tipo	Descripción
Int32

image

Obtener imagen.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_image(const easyar_InputFrame * This, easyar_Image * * Return)

std::shared_ptr<Image> image()

public @Nonnull Image image()

fun image(): Image

- (easyar_Image *)image

public func image() -> Image

public virtual Image image()

Devuelve

Tipo	Descripción
Image

hasCameraParameters

Indica si incluye parámetros de la cámara.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasCameraParameters(const easyar_InputFrame * This)

bool hasCameraParameters()

public boolean hasCameraParameters()

fun hasCameraParameters(): Boolean

- (bool)hasCameraParameters

public func hasCameraParameters() -> Bool

public virtual bool hasCameraParameters()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

cameraParameters

Obtener parámetros de la cámara.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_cameraParameters(const easyar_InputFrame * This, easyar_CameraParameters * * Return)

std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters()

public @Nonnull CameraParameters cameraParameters()

fun cameraParameters(): CameraParameters

- (easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public func cameraParameters() -> CameraParameters

public virtual CameraParameters cameraParameters()

Devuelve

Tipo	Descripción
CameraParameters

hasTemporalInformation

Indica si incluye información temporal (timestamp).

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasTemporalInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasTemporalInformation()

public boolean hasTemporalInformation()

fun hasTemporalInformation(): Boolean

- (bool)hasTemporalInformation

public func hasTemporalInformation() -> Bool

public virtual bool hasTemporalInformation()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

timestamp

Timestamp. Unidad: segundos.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InputFrame_timestamp(const easyar_InputFrame * This)

double timestamp()

public double timestamp()

fun timestamp(): Double

- (double)timestamp

public func timestamp() -> Double

public virtual double timestamp()

Devuelve

Tipo	Descripción
Double

hasSpatialInformation

Indica si incluye información espacial (cameraTransform y trackingStatus).

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasSpatialInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasSpatialInformation()

public boolean hasSpatialInformation()

fun hasSpatialInformation(): Boolean

- (bool)hasSpatialInformation

public func hasSpatialInformation() -> Bool

public virtual bool hasSpatialInformation()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

cameraTransform

Transformación de la cámara respecto al sistema de coordenadas del mundo. Ambos sistemas (cámara y mundo) son sistemas de coordenadas de mano derecha. El origen del sistema de coordenadas de la cámara es el centro óptico, con el eje x positivo hacia la derecha, el eje y positivo hacia arriba y el eje z positivo en la dirección hacia la que entra la luz en la cámara. (Derecha y arriba se refieren a la imagen de la cámara, que puede diferir de la orientación natural del dispositivo.) Los datos están dispuestos en row-major, opuesto al column-major de OpenGL.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Matrix44F easyar_InputFrame_cameraTransform(const easyar_InputFrame * This)

Matrix44F cameraTransform()

public @Nonnull Matrix44F cameraTransform()

fun cameraTransform(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)cameraTransform

public func cameraTransform() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F cameraTransform()

Devuelve

Tipo	Descripción
Matrix44F

cameraTransformType

Tipo de transformación de la cámara.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraTransformType easyar_InputFrame_cameraTransformType(const easyar_InputFrame * This)

CameraTransformType cameraTransformType()

public int cameraTransformType()

fun cameraTransformType(): Int

- (easyar_CameraTransformType)cameraTransformType

public func cameraTransformType() -> CameraTransformType

public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

Devuelve

Tipo	Descripción
CameraTransformType

trackingStatus

Obtener el estado de seguimiento de movimiento del dispositivo: MotionTrackingStatus.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_MotionTrackingStatus easyar_InputFrame_trackingStatus(const easyar_InputFrame * This)

MotionTrackingStatus trackingStatus()

public int trackingStatus()

fun trackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public func trackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

Devuelve

Tipo	Descripción
MotionTrackingStatus

motion

Datos de entrada de movimiento.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_motion(const easyar_InputFrame * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)

std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> motion()

public @Nullable MotionInputData motion()

fun motion(): MotionInputData?

- (easyar_MotionInputData *)motion

public func motion() -> MotionInputData?

public virtual Optional<MotionInputData> motion()

Devuelve

Tipo	Descripción
Optional<MotionInputData>

tryCreate

Crear.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_tryCreate(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_Matrix44F cameraTransform, easyar_CameraTransformType cameraTransformType, easyar_MotionTrackingStatus trackingStatus, easyar_OptionalOfInputFrame * Return)

static std::optional<std::shared_ptr<InputFrame>> tryCreate(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

public static @Nullable InputFrame tryCreate(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp, @Nonnull Matrix44F cameraTransform, int cameraTransformType, int trackingStatus)

companion object fun tryCreate(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double, cameraTransform: Matrix44F, cameraTransformType: Int, trackingStatus: Int): InputFrame?

+ (easyar_InputFrame *)tryCreate:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp cameraTransform:(easyar_Matrix44F *)cameraTransform cameraTransformType:(easyar_CameraTransformType)cameraTransformType trackingStatus:(easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public static func tryCreate(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double, _ cameraTransform: Matrix44F, _ cameraTransformType: CameraTransformType, _ trackingStatus: MotionTrackingStatus) -> InputFrame?

public static Optional<InputFrame> tryCreate(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double
cameraTransform	Matrix44F
cameraTransformType	CameraTransformType
trackingStatus	MotionTrackingStatus

Devuelve

Tipo	Descripción
Optional<InputFrame>

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal

Crear, solo con imagen, parámetros de cámara y timestamp.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

companion object fun createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParametersAndTemporal:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp

public static func createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double

Devuelve

Tipo	Descripción
InputFrame

createWithImageAndCameraParameters

Crear, solo con imagen y parámetros de cámara. Las entradas creadas con este método solo pueden usarse con CloudRecognizer; otras funciones no funcionarán.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParameters(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParameters(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParameters(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters)

companion object fun createWithImageAndCameraParameters(image: Image, cameraParameters: CameraParameters): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParameters:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public static func createWithImageAndCameraParameters(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters(Image image, CameraParameters cameraParameters)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
image	Image
cameraParameters	CameraParameters

Devuelve

Tipo	Descripción
InputFrame

createWithImage

Crear, solo con imagen. Las entradas creadas con este método solo pueden usarse con CloudRecognizer; otras funciones no funcionarán.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImage(easyar_Image * image, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImage(std::shared_ptr<Image> image)

public static @Nonnull InputFrame createWithImage(@Nonnull Image image)

companion object fun createWithImage(image: Image): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImage:(easyar_Image *)image

public static func createWithImage(_ image: Image) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImage(Image image)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
image	Image

Devuelve

Tipo	Descripción
InputFrame