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Class XREALCameraDevice

Espacio de nombres
easyar

XREALCameraDevice implementa un dispositivo camera basado en XREAL Enterprise Native SDK Plugin y emite InputFrame (no se pueden obtener image, camera parameters, timestamp, información de posición 6DOF ni tracking status). Después de crearlo, se puede llamar a start/stop para iniciar y detener la recopilación de datos de video stream. Asegúrese de llamar a start solo después de que isDeviceSupported devuelva true. Cuando el dispositivo ya no sea necesario, se puede llamar a close para cerrarlo. No debe usarse después de close. XREALCameraDevice emite InputFrame mediante inputFrameSource, y inputFrameSource debe conectarse a InputFrameSink para usarse. bufferCapacity representa la capacidad del buffer de InputFrame. Si desde el dispositivo se emiten más InputFrame que este número y no se liberan, el dispositivo dejará de emitir nuevos InputFrame hasta que se liberen los InputFrame anteriores. Esto puede causar problemas como congelación de la imagen.

XREALCameraDevice

Constructores

XREALCameraDevice 

void easyar_XREALCameraDevice__ctor(easyar_XREALCameraDevice * * Return)
XREALCameraDevice()
public XREALCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_XREALCameraDevice *) create
public convenience init()
public XREALCameraDevice()

Métodos

isAvailable

Comprueba si está disponible. Devuelve true solo en dispositivos compatibles con gafas XREAL y después de que las gafas XREAL se conecten correctamente.

bool easyar_XREALCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

isDeviceSupported

Comprueba si las gafas son compatibles. En dispositivos disponibles, solo tiene valor después de que XREAL complete la inicialización.

easyar_OptionalOfBool easyar_XREALCameraDevice_isDeviceSupported(void)
static std::optional<bool> isDeviceSupported()
public static java.lang.@Nullable Boolean isDeviceSupported()
companion object fun isDeviceSupported(): Boolean?
+ (NSNumber *)isDeviceSupported
public static func isDeviceSupported() -> Bool?
public static Optional<bool> isDeviceSupported()

Devuelve

Tipo Descripción
Optional<>

bufferCapacity

Capacidad del buffer de InputFrame. El valor predeterminado es 8.

int easyar_XREALCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_XREALCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Devuelve

Tipo Descripción
Int32

setBufferCapacity

Establece la capacidad del buffer de InputFrame.

void easyar_XREALCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_XREALCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
capacity Int32

Devuelve

Tipo Descripción
Void

inputFrameSource

Puerto de salida de InputFrame.

void easyar_XREALCameraDevice_inputFrameSource(const easyar_XREALCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Devuelve

Tipo Descripción
InputFrameSource

getMotionInputData

Obtiene motion input data sincronizados. Úselo después de que isDeviceSupported devuelva true.

void easyar_XREALCameraDevice_getMotionInputData(const easyar_XREALCameraDevice * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> getMotionInputData()
public @Nullable MotionInputData getMotionInputData()
fun getMotionInputData(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)getMotionInputData
public func getMotionInputData() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> getMotionInputData()

Devuelve

Tipo Descripción
Optional<MotionInputData>

receivedFrameCount

Número de frames obtenidos desde la camera. Después de start, debería seguir aumentando; de lo contrario, la conexión del dispositivo puede ser inestable o el servicio/SDK de XREAL puede no funcionar correctamente. En ese caso, obtenga ayuda directamente del soporte oficial de XREAL.

int easyar_XREALCameraDevice_receivedFrameCount(const easyar_XREALCameraDevice * This)
int receivedFrameCount()
public int receivedFrameCount()
fun receivedFrameCount(): Int
- (int)receivedFrameCount
public func receivedFrameCount() -> Int32
public virtual int receivedFrameCount()

Devuelve

Tipo Descripción
Int32

open

Abre el dispositivo camera. Úselo después de que isDeviceSupported devuelva true. En dispositivos como Air2 Ultra, la license de XREAL debe verificarse primero mediante métodos oficiales de XREAL.

bool easyar_XREALCameraDevice_open(easyar_XREALCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

start

Inicia la recopilación de datos de video stream.

bool easyar_XREALCameraDevice_start(easyar_XREALCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

stop

Detiene la recopilación de datos de video stream.

void easyar_XREALCameraDevice_stop(easyar_XREALCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Devuelve

Tipo Descripción
Void

close

Cierra. No debe usarse después de close.

void easyar_XREALCameraDevice_close(easyar_XREALCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Devuelve

Tipo Descripción
Void

type

Tipo de camera. Llame después de un open correcto.

easyar_CameraDeviceType easyar_XREALCameraDevice_type(const easyar_XREALCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Devuelve

Tipo Descripción
CameraDeviceType

cameraOrientation

Ángulo de rotación en sentido horario necesario para mostrar la imagen de camera en la orientación natural del dispositivo. Llame después de un open correcto.

int easyar_XREALCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_XREALCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Devuelve

Tipo Descripción
Int32

size

Obtiene el tamaño de image actual. Llame después de un open correcto.

easyar_Vec2I easyar_XREALCameraDevice_size(const easyar_XREALCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Devuelve

Tipo Descripción
Vec2I

frameRate

Obtiene el frame rate actual. Llame después de un open correcto.

double easyar_XREALCameraDevice_frameRate(const easyar_XREALCameraDevice * This)
double frameRate()
public double frameRate()
fun frameRate(): Double
- (double)frameRate
public func frameRate() -> Double
public virtual double frameRate()

Devuelve

Tipo Descripción
Double