Class DeviceFrameSourceCamera
- Espacio de nombres
- easyar
- Ensayo
- EasyAR.Sense.dll
Device camera que proporciona datos de frame de camera en un frame source.
public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable
- Herencia
-
DeviceFrameSourceCamera
- Implementa
- Miembros heredados
Constructores
DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)
Establece valores segun la descripcion de cada propiedad.
public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)
Parámetros
cameraTypecameraOrientationframeSizeframeRateRangeextrinsicsaxisSystem
Propiedades
AxisSystem
Sistema de ejes de coordenadas usado por la head/camera pose y los camera extrinsics. Todas las matrices deben usar el mismo sistema de ejes. Si la definicion de sus datos no se ajusta a un sistema conocido, debe realizar una transformacion de ejes antes de pasarla a EasyAR.
public AxisSystemType AxisSystem { get; }
Extrinsics
Camera extrinsics, normalmente una matriz calibrada. Sus ejes de coordenadas deben ajustarse a la definicion de AxisSystem. Si la definicion de ejes de los extrinsics es diferente de la de su pose, o si no se ajustan a AxisSystem, debe realizar una transformacion de ejes antes de establecer este valor.
public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }