Class DeviceFrameSourceCamera
- Espacio de nombres
- easyar
- Ensayo
- EasyAR.Sense.dll
La cámara del dispositivo que proporciona datos de fotogramas de cámara en Frame source.
public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable
- Herencia
-
DeviceFrameSourceCamera
- Implementa
- Miembros heredados
Constructores
DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)
Establecer el valor según la descripción de cada atributo.
public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)
Parámetros
cameraTypecameraOrientationframeSizeframeRateRangeextrinsicsaxisSystem
Propiedades
AxisSystem
El sistema de ejes utilizado por la pose de cabeza/cámara y los parámetros extrínsecos de la cámara. Todas las matrices deben usar el mismo sistema de ejes. Si la definición de tus datos no cumple con un sistema conocido, debes transformar los ejes antes de pasarlos a EasyAR.
public AxisSystemType AxisSystem { get; }
Extrinsics
Los parámetros extrínsecos de la cámara, generalmente matrices calibradas. Sus ejes deben cumplir con la definición de AxisSystem. Si la definición de los ejes de los parámetros extrínsecos es diferente de la definición de los ejes de tu pose, o si no cumplen con la definición de AxisSystem, debes transformar los ejes antes de establecer este valor.
public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }