Planificar rutas de captura de datos espaciales con camara panoramica

Esta guia busca normalizar el proceso de planificacion de rutas de Mega Block. Al formular rutas de captura cientificas, se asegura que los datos capturados en sitio cumplan principios como capturar todo lo que debe capturarse, cierre de bucle y bucles, mejorando asi la precision de mapeo, el efecto de localizacion y la mejor experiencia AR.

El resultado final es un video de planificacion de ruta de captura, que se usa para guiar el trabajo en sitio.

Antes de empezar

Antes de empezar a planificar, debe preparar el plano y las herramientas de dibujo.

Obtener el plano del area de captura

Obtenga el plano del area de captura mediante estos metodos:

• Plataformas de mapas principales

  Use plataformas de mapas principales para obtener planos o mapas satelitales. Asegurese de acercar el mapa al nivel maximo (mayor escala) para obtener mapas detallados de vias internas e informacion de contornos de edificios.

• Proporcionado por la administracion del lugar

  Para escenarios como zonas turisticas, centros comerciales interiores y pabellones, tambien puede usar planos de distribucion (CAD) proporcionados por la administracion.

Guardar imagen: exporte y guarde el plano obtenido en formato de imagen de alta resolucion (PNG o JPG) en local. Este archivo es la base para el dibujo posterior de rutas.

Importante

Cuanto mas detallada y precisa sea la informacion de caminos en el plano, mayor sera la precision de la planificacion posterior y la eficiencia del trabajo en sitio.

Ejemplo: plano de Shanghai Changtai Plaza obtenido mediante plataforma de mapas.

Preparar herramientas para dibujar rutas

El resultado de la planificacion de ruta debe reflejar el proceso dinamico de dibujo de la ruta. Se recomienda usar herramientas integradas del sistema operativo para dibujar y grabar el proceso.

• Herramientas de dibujo y anotacion:

  • Windows: haga clic derecho en la imagen y elija abrirla con la aplicacion Fotos del sistema. Haga clic en el boton Editar de la parte superior para entrar en modo de anotacion.
  • macOS: haga doble clic en la imagen para abrirla con Vista previa y haga clic en el icono Marcado de la barra de herramientas.
  • Movil (iOS/Android): use la funcion Editar -> Anotar integrada en la galeria del sistema.

• Herramientas de grabacion de pantalla:

  • Windows: abra la herramienta integrada Recortes (Snipping Tool), cambie a modo grabacion (icono de camara) y haga clic en "Nuevo" para seleccionar el area de grabacion.
  • macOS: pulse Cmd + Shift + 5 y seleccione "Grabar parte seleccionada".
  • Movil: use la funcion Grabacion de pantalla del centro de control del sistema para grabar en tiempo real.

Consejo

Sea cual sea la herramienta usada, asegurese de que la grabacion incluya el proceso completo desde que empieza a dibujar hasta que termina.

Determinar el rango de captura

Antes de planificar formalmente la ruta, debe determinar el rango de captura. A continuacion se muestra este proceso con un ejemplo:

1. Localizar area: busque en la plataforma de mapas el punto de referencia objetivo, como xx centro comercial, xx parque, xx museo, etc.

2. Delimitar borde: tome como referencia el contorno fisico o la linea administrativa discontinua mostrada en el mapa y defina claramente el rango que debe capturarse (por ejemplo, dentro de la linea discontinua de la figura).

3. Medir dimensiones: use la herramienta de medicion integrada en la plataforma de mapas para medir largo y ancho del area objetivo.

4. Calcular area: evalue el area total de trabajo con los datos medidos. En la figura, el area mide aproximadamente 340 m de largo y 270 m de ancho, con un area total de trabajo de aproximadamente 90 000 metros cuadrados.

Principios de ruta de captura

Para garantizar el resultado final de mapeo, al planificar rutas y capturar en sitio debe seguir los cinco principios siguientes.

Principio uno: capturar todo en una sola vez

• Integridad de una sola vez: si las condiciones lo permiten, intente completar la captura completa del area objetivo en una sola tarea. Si no puede evitar capturas separadas, asegurese de que la duracion efectiva de trabajo de una sola captura no sea inferior a 80 minutos (no inferior a 40 minutos si solo se usa la bateria integrada).

• Limite de duracion: la duracion de captura esta limitada por la alimentacion del dispositivo y la capacidad de procesamiento del sistema. Consulte estrictamente la tabla siguiente:

  Plan de alimentacion	Limite de duracion
  Power bank externo (recomendado)	128 minutos
  Bateria integrada de GoPro Max/Max2	60 minutos

  Advertencia

  • Espacio de almacenamiento: para capturar 128 minutos de video, reserve al menos 64 GB de almacenamiento.
  • Proteccion contra sobrecalentamiento: cuando la temperatura supere 30°C, debe retirar la bateria de litio integrada de GoPro Max/Max2 y usar solo power bank para evitar que el dispositivo se apague por sobrecalentamiento.
  • Estimacion de area: la duracion limite de 128 minutos puede cubrir aproximadamente 90 000 metros cuadrados (300m x 300m).

• Requisitos adicionales para captura exterior:

  • Despues de encender GoPro Max/Max2, antes de capturar debe esperar 2 minutos para inicializar la senal GNSS (sistema global de navegacion por satelite, como GPS, Beidou, etc.).
  • El punto inicial debe elegirse en exterior, en una posicion con edificios de referencia dentro de 3 metros alrededor, y mirando hacia ese edificio.

Principio dos: capturar todo lo que debe capturarse (principio central)

• Definicion: todas las areas abiertas al publico dentro del limite de trabajo deben incluirse en el rango de captura.

  Importante

  Metodo de juicio desde la perspectiva del usuario

  Al planificar o juzgar en sitio, pongase en el lugar del usuario final.

  • Zona turistica \(\rightarrow\) turista
  • Centro comercial \(\rightarrow\) cliente
  • Hospital \(\rightarrow\) paciente/visitante

  Siempre que sea un area a la que esta identidad podria llegar, debe incluirse en el rango de captura.

• Cobertura de areas abiertas: como el rango claro de captura de GoPro Max/Max2 es de 3 metros a izquierda y derecha de la ruta, al encontrar areas abiertas debe aumentar manualmente rutas para que el area pueda cubrirse completamente en alta definicion. El intervalo no debe superar 6 metros entre rutas.

  

  En la figura, la plaza abierta se cubre con rutas de captura en forma de cuadricula con intervalos de 6 metros.

  

  En la figura, una calle peatonal de mas de 6 metros de ancho se captura por dos carriles izquierdo y derecho en forma de bucles, como una escalera de nueve enlaces.

Principio tres: bucles (muy importante)

• Indicador central de datos de alta calidad: la proporcion de rutas recorridas dos veces sobre la ruta total. Cuanto mayor sea la proporcion, mayor sera la capacidad de eliminar error acumulado y mejor sera la calidad de mapeo.

• Estrategia de planificacion:

  • Camino ancho (>=6m): haga un bucle (circulo) aproximadamente cada 30 metros. Los "circulos" adyacentes deben compartir un lado.

    Importante

    Al girar debe ir despacio y caminar en un arco lo mas grande posible. Girar rapidamente sobre el sitio puede hacer que el bucle falle.

    El video muestra el metodo de bucle para cuatro areas consecutivas. Cuando una ruta se recorre por primera vez se marca en negro; cuando se recorre dos veces se marca en verde, lo que indica que la captura de esa ruta se ha completado con alta calidad.

    

    En un buen resultado de captura, los bucles adyacentes comparten un lado, pareciendo paredes celulares vegetales, estrechamente unidas.

  • Camino estrecho (<6m): no es necesario rodear en circulos; basta con mantenerse en el centro del camino y capturar ida y vuelta dos veces.

  • Capturar primero el marco principal y luego complementar ramales: para areas de gran rango, puede recorrer primero una ruta principal completa para garantizar la precision global, y despues, al recorrer por segunda vez y pasar por ramales o puntos importantes, entrar en esos ramales para capturar.

    

    En la figura, los "pequenos ramales" marcados en azul salen de la ruta principal. Debe recorrerse primero una ruta principal completa, y durante la segunda captura entrar en los ramales para capturar.

Principio cuatro: cierre de bucle

Advertencia

No termine demasiado pronto: despues de volver al punto inicial, debe caminar varias decenas de metros mas para asegurar el cierre de bucle. Los datos sin cierre de bucle provocaran deriva grave en el mapeo.

• Criterio de cierre de bucle: antes de terminar la captura debe volver al punto inicial y luego repetir al menos 30 metros por la ruta inicial.

Ejemplo: el punto rojo es el punto inicial. Despues de completar la captura y volver al punto inicial (linea discontinua), debe caminar por la ruta original hasta el punto verde (a al menos 30 metros del punto inicial) antes de terminar la captura.

Principio cinco: tomar el sitio como referencia

• Desviaciones del entorno en sitio: las imagenes satelitales en linea pueden tener limitaciones de actualidad y diferir del entorno fisico real en sitio, como nuevos edificios temporales, vallas o cambios de vegetacion. Si la ruta planificada no es fisicamente transitable, debe ajustarla de forma flexible segun la situacion real.

• Complemento de detalles: si durante la captura algunas areas de detalle no se reflejan en la planificacion, para cumplir el principio de capturar todo lo que debe capturarse, debe ajustar la ruta de forma flexible durante la captura en sitio y agregarlas a la ruta de captura.

• Ayuda de trayectoria en tiempo real: durante la captura exterior, se recomienda activar al mismo tiempo una herramienta movil de seguimiento de trayectoria, como una app deportiva con registro de datos GNSS, para revision posterior. Al revisar en tiempo real la curva caminada registrada, puede juzgar intuitivamente el rango ya cubierto, descubrir a tiempo areas omitidas y corregir la ruta posterior.

  Este ejemplo muestra el uso de "Huawei Health App" para registrar la ruta de captura.

Comprobar resultados de captura

Despues de terminar la captura, debe comprobar si los datos de trayectoria registrados con herramientas durante la captura infringen los principios anteriores (especialmente el principio central de capturar todo lo que debe capturarse). Si la diferencia es grande, se recomienda volver a capturar para no afectar al resultado posterior de mapeo.

Ejemplo: trayectoria de captura registrada por una herramienta movil de seguimiento.

Tambien puede ver el mapa de trayectoria de la ruta de captura actual en EasyAR Developer Center, en Servicios en la nube a la izquierda > Mega Block > Mapeo Block > Administrar en el extremo derecho del proyecto correspondiente > tarea de mapeo correspondiente > Vista previa de trayectoria.

Si la captura interior no tiene datos GNSS, despues de completar el mapeo Mega Block con los datos de captura tambien puede ver la trayectoria de la ruta de captura en la administracion de mapeo del Developer Center.

Si la captura exterior tiene datos GNSS, la trayectoria de ruta de captura del Developer Center tambien puede corresponderse con el mapa. (La informacion GNSS puede tener cierto desplazamiento, lo cual es normal)

Recomendacion de division de trabajo

Si se enfrenta a una tarea de captura a gran escala, o necesita ir a varias ubicaciones distintas para realizar trabajo de captura de imagenes, puede consultar la siguiente forma de division de equipo:

• Personal tecnico: disena la ruta de captura segun el plano y los principios de captura descritos en este articulo, y graba el video de planificacion. Despues de completar la captura, revisa la calidad segun la trayectoria registrada durante la captura.
• Personal de captura: realiza la captura en sitio segun el video de planificacion definido y debe ajustar ligeramente la ruta segun las condiciones del sitio. Durante la captura, usa una herramienta de seguimiento de trayectoria para registrar la trayectoria de movimiento, con el fin de evitar omisiones durante la captura y revisar despues de completarla.

Consejo

La division de trabajo no es un requisito fijo; puede ajustarla de forma flexible segun la situacion real de personal de su equipo.

Pasos siguientes

• Aprenda como planificar captura para fusion multi-mapa.
• Aprenda el metodo de captura.