Planificación de ruta de recopilación de datos espaciales con cámara panorámica

Esta guía tiene como objetivo estandarizar el proceso de planificación de rutas para Mega Block. Mediante la elaboración de rutas de recopilación científicas, se garantiza que los datos recopilados en el sitio cumplan con los principios de deberían recopilarse completamente, circuito cerrado y bucle, mejorando así la precisión del mapeo, el efecto de posicionamiento y garantizando la mejor experiencia AR.

El resultado final es un video de planificación de ruta de recopilación, que se utiliza para guiar las operaciones en el sitio.

Antes de comenzar

Antes de comenzar la planificación, es necesario preparar el mapa plano y las herramientas de dibujo.

Obtener el mapa plano del área de adquisición

Obtén el mapa plano del área de adquisición mediante las siguientes vías:

• Plataformas de mapas principales

  Utiliza plataformas de mapas principales para obtener mapas planos o mapas satelitales. Asegúrate de ampliar el mapa al nivel más alto (escala máxima) para obtener información detallada de caminos internos y contornos de edificios.

• Proporcionado por la propiedad

  Para escenarios como atracciones turísticas, centros comerciales interiores o pabellones, también puedes utilizar planos de distribución (CAD) proporcionados por la propiedad.

Guardar la imagen: Exporta y guarda el mapa plano obtenido en formato de imagen de alta resolución (PNG o JPG) en tu dispositivo local. Este archivo es la base para el dibujo de rutas posterior.

Importante

Cuanto más detallada y precisa sea la información de caminos en el mapa plano, mayor será la precisión de la planificación de rutas posteriores y la eficiencia del trabajo en campo.

Ejemplo: Mapa plano de Shanghai Chang Tai Plaza obtenido a través de una plataforma de mapas.

Preparar herramientas para trazar rutas

El resultado de la planificación de rutas debe reflejar el proceso dinámico de dibujo. Se recomienda utilizar herramientas integradas del sistema operativo para dibujar y grabar el proceso.

• Herramientas de dibujo y anotación:

  • Windows: Haz clic derecho en la imagen y selecciona abrir con la aplicación Fotos del sistema. Haz clic en el botón Editar en la parte superior para entrar al modo de anotación.
  • macOS: Haz doble clic en la imagen para abrirla con Vista Previa. Haz clic en el ícono Marcado de la barra de herramientas.
  • Dispositivos móviles (iOS/Android): Utiliza la función Editar -> Anotar incorporada en el álbum de fotos del sistema.

• Herramientas de grabación de pantalla:

  • Windows: Abre la Snipping Tool del sistema, cambia al modo de video (ícono de cámara) y haz clic en "Nuevo" para seleccionar el área de grabación.
  • macOS: Presiona el atajo Cmd + Shift + 5 y selecciona "Grabar la parte seleccionada".
  • Dispositivos móviles: Realiza grabaciones en tiempo real mediante la función de grabación de pantalla en el Centro de Control del sistema.

Consejo

Independientemente de la herramienta utilizada, asegúrate de que la grabación muestre el proceso completo desde el "inicio del trazo" hasta el "final del trazo".

Determinar el alcance de la recolección

Antes de planificar formalmente la ruta, es necesario determinar el alcance de la recolección. A continuación se muestra un ejemplo para demostrar este proceso:

1. Ubicar el área: Buscar el punto de referencia objetivo (como xx centro comercial, xx parque, xx museo, etc.) en la plataforma de mapas.

2. Delimitar el límite: Consultar el contorno físico o las líneas administrativas discontinuas mostradas en el mapa para definir claramente el alcance que requiere recolección (por ejemplo, dentro de la línea discontinua en la imagen).

3. Medir dimensiones: Utilizar la herramienta de medición de distancia incorporada en la plataforma de mapas para medir el largo y el ancho del área objetivo.

4. Calcular el área: Evaluar el área total de trabajo basándose en los datos medidos. Por ejemplo, el área en la imagen tiene aproximadamente 340 metros de largo y 270 metros de ancho, lo que da un área total de trabajo de aproximadamente 90,000 metros cuadrados.

Principio de ruta de recolección

Para garantizar el efecto final del mapeo, es necesario seguir los siguientes cinco principios al planificar la ruta y realizar la recolección in situ.

Principio uno: recolección completa en una sola sesión

• Integridad en una sola sesión: Siempre que sea posible, intente completar la recolección total del área objetivo en una sola sesión de trabajo. Si es inevitable dividir la recolección, asegúrese de que la duración efectiva de trabajo de cada sesión sea de al menos 80 minutos (no menos de 40 minutos cuando se utilice solo la batería interna).

• Límite de duración: La duración de la recolección está limitada por la alimentación del dispositivo y la capacidad de procesamiento del sistema. Siga estrictamente la siguiente tabla:

  Solución de alimentación	Duración máxima
  Batería externa (recomendado)	128 minutos
  Batería interna de GoPro Max	60 minutos

  Advertencia

  • Espacio de almacenamiento: Para recolectar 128 minutos de video, se requiere al menos 64 GB de espacio de almacenamiento disponible.
  • Protección contra sobrecalentamiento: Cuando la temperatura supere los 30°C, es obligatorio quitar la batería interna de litio de GoPro Max y utilizar solo una batería externa para evitar que el dispositivo se apague por sobrecalentamiento.
  • Estimación de área: La duración máxima de 128 minutos puede cubrir aproximadamente 90,000 metros cuadrados (300m × 300m).

• Requisitos adicionales para recolección exterior:

  • Después de encender GoPro Max, espere 2 minutos antes de comenzar la recolección para la inicialización de la señal GNSS (sistema global de navegación por satélite, como GPS, Beidou, etc.).
  • El punto de inicio debe seleccionarse al aire libre, a menos de 3 metros de un edificio o estructura de referencia (hito), y debe estar orientado hacia dicho edificio o estructura.

Principio dos: cobertura integral (principio central)

• Definición: Todas las zonas operativas públicas dentro del límite de trabajo deben incluirse en el alcance de adquisición.

  Importante

  Método de determinación desde la perspectiva del usuario

  Al planificar o evaluar in situ, adopte la identidad del usuario final.

  • Área escénica \(\rightarrow\) turista
  • Centro comercial \(\rightarrow\) cliente
  • Hospital \(\rightarrow\) paciente/visitante

  Cualquier área a la que esta identidad podría acceder debe incluirse en la adquisición.

• Cobertura de áreas abiertas: Dado que el rango de captura nítida de GoPro Max es de 3 metros a cada lado de la ruta, en áreas abiertas se deben agregar rutas adicionales manualmente para garantizar una cobertura HD completa. La separación entre rutas no debe exceder los 6 metros.

  

  La plaza abierta en la imagen está cubierta por rutas de adquisición en forma de malla con intervalos de 6 metros.

  

  La calle peatonal de más de 6 metros de ancho en la imagen se recorre en dos carriles (izquierdo y derecho) en forma de bucle (como una escalera o eslabones entrelazados).

Principio tres: bucle (crucial)

• Métrica clave de datos de alta calidad: La proporción de caminos recorridos dos veces en la ruta total. Cuanto mayor sea la proporción, mayor será la capacidad de eliminar errores acumulativos y mejor será la calidad del mapa.

• Estrategia de planificación:

  • Caminos anchos (≥6 m): Realizar un bucle (dibujar un círculo) cada aproximadamente 30 metros avanzados. Los "círculos" adyacentes deben tener un borde superpuesto.

    Importante

    ¡Girar lentamente en curvas amplias es esencial! Los giros rápidos en el lugar pueden invalidar el bucle.

    El video muestra bucles en cuatro áreas consecutivas. Los caminos recorridos una vez se marcan en negro; los recorridos dos veces se marcan en verde, indicando que la recolección de imágenes en esa sección se completó con alta calidad.

    

    En resultados óptimos, los bucles adyacentes comparten un borde, similar a una pared celular vegetal, creando un ajuste estrecho.

  • Caminos estrechos (<6 m): No es necesario hacer bucles. Mantenerse en el centro del camino y recolectar datos en ambos sentidos (ida y vuelta).

  • Primero recolectar marco principal, luego complementar con ramas: Para áreas extensas, recorrer primero la ruta principal completa para garantizar precisión global. Posteriormente, durante el segundo recorrido, ingresar a ramas o puntos clave para recolectar datos en rutas secundarias.

    

    Los círculos azules resaltan "ramas pequeñas" que se desvían de la ruta principal. Primero se debe recorrer toda la ruta principal; la recolección en ramas se realiza durante el segundo recorrido.

Principio cuatro: cierre de bucle

Advertencia

No finalice demasiado pronto: Al volver al punto de inicio, camine varias decenas de metros adicionales para asegurar el cierre de bucle. Datos sin cierre causarán graves derivas en el mapa.

• Estándar de cierre de bucle: Antes de finalizar la recolección, debe regresar al punto de inicio y luego caminar al menos 30 metros repitiendo la ruta inicial.

Ejemplo: El punto rojo es el inicio. Tras volver al inicio (línea discontinua), debe continuar por la ruta original hasta el punto verde (a mínimo 30 metros del inicio) para finalizar la recolección.

Principio cinco: Priorizar las condiciones del lugar

• Desviación ambiental en sitio: Las imágenes satelitales en línea pueden tener limitaciones de actualización, lo que genera discrepancias con el entorno físico real (como nuevas construcciones temporales, vallas o cambios en la vegetación). Si la ruta planificada es físicamente intransitable, deberá ajustarla flexiblemente según la situación real.

• Complemento de detalles: Si durante la recopilación se encuentran áreas detalladas no incluidas en la planificación, para cumplir con el principio de cobertura exhaustiva, deberá ajustar flexiblemente la ruta durante la recolección en sitio e incorporarlas.

• Asistencia de trayectoria en tiempo real: Durante la recolección al aire libre, se recomienda activar simultáneamente una herramienta de seguimiento de trayectoria en dispositivos móviles (como aplicaciones deportivas con función de registro de datos GNSS) para auditorías posteriores. Al visualizar en tiempo real la curva de desplazamiento registrada, puede determinar intuitivamente las áreas ya cubiertas, identificar oportunamente zonas omitidas y corregir la ruta subsiguiente.

  Este ejemplo muestra el uso de la aplicación Huawei Health para registrar la ruta de recolección.

Verificar los resultados de la adquisición

Después de la adquisición, es necesario verificar si los datos de trayectoria registrados por las herramientas durante el proceso violan los principios de adquisición mencionados anteriormente (especialmente el principio fundamental de cobertura completa). Si la discrepancia es significativa, se recomienda volver a adquirir los datos para evitar afectar los efectos posteriores de mapeo.

Ejemplo: Trayectoria de adquisición de imágenes registrada por la herramienta de seguimiento de trayectoria en el dispositivo móvil.

También puede ver el mapa de trayectoria de la ruta actual en el centro de desarrollo de EasyAR. En el lado izquierdo, en Servicios en la nube > Mega Block > Mapeo de Block > haga clic en Administrar a la derecha del proyecto correspondiente > en la tarea de mapeo correspondiente, haga clic en Vista previa de la trayectoria.

Si la adquisición en interiores no tiene datos GNSS, después de completar la adquisición de datos y el mapeo de Mega Block, también puede ver la trayectoria de la ruta de adquisición en la administración de mapeo del centro de desarrollo.

Si la adquisición en exteriores incluye datos GNSS, la trayectoria de la ruta de adquisición en el centro de desarrollo también se puede correlacionar con el mapa. (La información GNSS puede tener cierto desplazamiento, lo cual es normal).

Sugerencias de división de trabajo

Si enfrenta tareas de captura a gran escala, o necesita realizar operaciones de captura de imágenes en múltiples ubicaciones diferentes (simultáneamente), puede referirse al siguiente método de división de trabajo en equipo:

• Personal técnico: Diseñe rutas de captura según mapas planos y los principios descritos en este documento, y grabe videos de planificación. Después de completar la captura, verifique la calidad de los datos capturados según las trayectorias registradas durante la captura.
• Personal de captura: Realice la captura en el sitio según el video de planificación proporcionado, ajustando ligeramente la ruta según las condiciones del lugar. Durante la captura, utilice herramientas de seguimiento de trayectoria para registrar la ruta de acción durante la recolección, con el fin de evitar omisiones durante el proceso y para su revisión posterior.

Consejo

El método de división de trabajo no es un requisito fijo, puede ajustarlo flexiblemente según la situación real de recursos humanos del equipo.

Pasos siguientes

• Conoce cómo planificar la adquisición multivista.
• Conoce los métodos de adquisición.