Uso de cámaras panorámicas para recopilar datos espaciales a gran escala

Para escenarios ultra grandes como áreas turísticas, distritos urbanos o grandes complejos comerciales que superan cientos de miles de metros cuadrados o incluso millones de metros cuadrados, un único mapeo o un único mapa grande no es suficiente. Por ello, Mega ofrece la función de fusión multi-mapa espacial a escala urbana. Esta función supera las limitaciones espaciales originales, permitiendo lograr posicionamiento VPS a nivel de ciudad.

Se recomienda utilizar la función de fusión multi-mapa cuando no se pueda completar todo el espacio continuo dentro de una duración de 2 horas.

[!Nota] Esta función requiere que los desarrolladores soliciten acceso comercial. Evaluaremos la necesidad del proyecto para desbloquear los permisos de creación de mapas fusionados.

Mega admite de forma predeterminada la fusión de mapas de solo 5 subáreas. Si se necesita fusionar un área mayor, también debe solicitarlo a través de contacto comercial.

Soluciones

La solución estándar para espacios ultra grandes es dividir el todo en partes. Se segmenta lógicamente toda la escena grande en múltiples subáreas que se superponen físicamente. Cada subárea se recopila por separado y, finalmente, todas las subáreas se fusionan y optimizan. Esto permite una navegación fluida mediante carga dinámica durante el tiempo de ejecución.

Planificación de la recopilación

• Divida la escena grande según área, escenario o zonas funcionales. El área de cada subzona debe estar dentro de cien mil metros cuadrados.
• Las subáreas adyacentes deben tener al menos 200 metros de ruta completamente superpuesta. Cuanto mayor sea el área superpuesta, mejor será el mapa fusionado. Asegúrese de que haya suficiente área superpuesta para fusionar y optimizar los submapas adyacentes.
• Seleccione áreas con texturas ricas. Evite escenas con grandes áreas de paredes blancas, vidrio, bosques, etc.
• Garantice que la ruta de recopilación en las áreas superpuestas sea completamente idéntica, incluyendo la dirección de avance y la ruta específica. En términos simples: siga exactamente la misma ruta de recopilación anterior, sin desviaciones.
• Intente completar la recopilación de subáreas adyacentes en períodos de tiempo similares. Evite recopilar una al mediodía y otra al atardecer (las diferencias de iluminación pueden causar fallos en la fusión).
• Para escenas multi-piso en interiores/exteriores, se sugiere dividir "exterior + planta baja interior" como una unidad de recopilación, y "todos los pisos interiores" como otra unidad. Ambas se conectan espacialmente a través de áreas comunes en la planta baja interior, fusionándose finalmente en un único mapa de escena ultra grande.

Requisitos de recopilación

Utilice una cámara panorámica GoPro Max para recopilaciones de espacios ultra grandes, garantizando calidad de datos y eficiencia en el stitching.

• Los datos de cada subárea requieren una planificación de ruta de recopilación individual.
• Es necesario configurar la GoPro Max.
• Siga los requisitos de recopilación de mapa único durante la captura.
• Verifique, según la lista de verificación, si cumple con los requisitos antes y durante la recopilación.

Pasos siguientes

• Si es la primera vez que usa Mega para crear mapas, primero debe crear un nuevo proyecto de mapeo.
• En el Centro de Desarrollo Mega, cree una tarea de fusión multi-mapa para áreas ultra grandes. Suba múltiples videos de recopilación segmentada, y los algoritmos en la nube realizarán automáticamente el stitching y la optimización.