Class DenseSpatialMap

Espace de noms

easyar

DenseSpatialMap est utilisé pour reconstruire précisément l'environnement en trois dimensions de manière dense. Son modèle reconstruit est représenté par un maillage triangulaire, appelé mesh. DenseSpatialMap occupe 1 buffer de la caméra.

DenseSpatialMap

Méthodes

isAvailable

Lorsque le dispositif supporte la fonction de reconstruction dense, retourne True, sinon retourne False.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Retours

Type	Description
Boolean

inputFrameSink

Port d'entrée des trames d'entrée. Les trames d'entrée DenseSpatialMap doivent contenir une image ainsi que les paramètres de caméra correspondants, les informations spatiales (cameraTransform et trackingStatus). Veuillez vous référer à InputFrameSink. Remarque : La caméra prend en charge les modèles de caméra sténopé et fisheye, l'utilisation d'une caméra fisheye peut affecter les performances.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Retours

Type	Description
InputFrameSink

bufferRequirement

Le nombre de camera buffers occupés par le composant actuel.

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int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

Retours

Type	Description
Int32

create

Créer DenseSpatialMap

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void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

Retours

Type	Description
DenseSpatialMap

start

Commencez la reconstruction ou reprenez de la pause, continuez la reconstruction.

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bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Retours

Type	Description
Boolean

stop

Suspendre le processus de reconstruction. Appelez start pour continuer le processus de reconstruction.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Retours

Type	Description
Void

close

Arrêter le processus de reconstruction. Après close, ne pas utiliser.

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void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Retours

Type	Description
Void

getMesh

Obtenez l'objet de gestion de maillage de type SceneMesh. Son contenu est automatiquement mis à jour lors de l'appel de la fonction updateSceneMesh.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

Retours

Type	Description
SceneMesh

updateSceneMesh

Obtenir le mesh mis à jour récemment et le sauvegarder dans l'objet SceneMesh obtenu à partir de getMesh. Le paramètre updateMeshAll indique s'il s'agit d'une mise à jour complète (full update) ou incrémentale (incremental update). Lorsque updateMeshAll est True, une mise à jour complète est effectuée, et tous les mesh sont sauvegardés dans SceneMesh ; lorsque updateMeshAll est False, une mise à jour incrémentale est effectuée, et seuls les mesh mis à jour récemment sont sauvegardés dans SceneMesh. Effectuer une mise à jour complète occupera du temps et de l'espace mémoire supplémentaires, entraînant une baisse de performance.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
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bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

Paramètres

Nom	Type	Description
updateMeshAll	Boolean

Retours

Type	Description
Boolean