Class DenseSpatialMap

Espace de noms

easyar

DenseSpatialMap est utilisé pour la reconstruction dense tridimensionnelle précise de l'environnement. Le modèle reconstruit est représenté par un maillage triangulaire, appelé mesh. DenseSpatialMap occupe 1 camera buffer.

DenseSpatialMap

Méthodes

isAvailable

Retourne True lorsque l'appareil prend en charge la fonction dense reconstruction ; sinon retourne False.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Retours

Type	Description
Boolean

inputFrameSink

Port d'entrée input frame. Les input frames de DenseSpatialMap doivent contenir une image et les camera parameters correspondants, ainsi que les informations spatiales (cameraTransform et trackingStatus). Voir InputFrameSink. Remarque : camera prend en charge les modèles pinhole et fisheye camera. L'utilisation d'une fisheye camera affecte les performances.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Retours

Type	Description
InputFrameSink

bufferRequirement

Le nombre de camera buffers actuellement occupés par ce composant.

• c
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int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

Retours

Type	Description
Int32

create

Crée un objet DenseSpatialMap.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

Retours

Type	Description
DenseSpatialMap

start

Démarre reconstruction ou reprend après une pause et continue reconstruction.

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bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Retours

Type	Description
Boolean

stop

Met en pause le processus de reconstruction. Appelez start pour continuer le processus de reconstruction.

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void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Retours

Type	Description
Void

close

Ferme le processus de reconstruction. Il ne doit plus être utilisé après close.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Retours

Type	Description
Void

getMesh

Obtient l'objet de gestion mesh de type SceneMesh. Son contenu est automatiquement mis à jour après l'appel de la fonction updateSceneMesh.

• c
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void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

Retours

Type	Description
SceneMesh

updateSceneMesh

Obtient le mesh récemment mis à jour et l'enregistre dans l'objet SceneMesh obtenu par getMesh. Le paramètre updateMeshAll indique s'il faut effectuer full update ou incremental update. Lorsque updateMeshAll vaut True, full update est effectué et tous les meshes sont enregistrés dans SceneMesh ; lorsque updateMeshAll vaut False, incremental update est effectué et seul le mesh récemment mis à jour est enregistré dans SceneMesh. Effectuer full update consomme du temps et de la mémoire supplémentaires et entraîne une baisse des performances.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

Paramètres

Nom	Type	Description
updateMeshAll	Boolean

Retours

Type	Description
Boolean