Planification du trajet d'acquisition de données spatiales pour caméra panoramique

Ce guide vise à standardiser le processus de planification de trajet pour Mega Block. En établissant un parcours d'acquisition scientifique, il garantit que les données collectées sur le terrain respectent les principes de collecte exhaustive, de bouclage et de boucle fermée, améliorant ainsi la précision de la cartographie, l'effet de localisation et assurant une expérience AR optimale.

Le livrable final est une vidéo de planification du parcours d'acquisition, utilisée pour guider les opérations sur site.

Avant de commencer

Avant de commencer la planification, il est nécessaire de préparer une carte plane et les outils de dessin.

Obtenir la carte plane de la zone de collecte

Par les moyens suivants pour obtenir la carte plane de la zone de collecte :

• Plateformes cartographiques grand public

  Utilisez les plateformes cartographiques grand public pour obtenir des cartes planes ou des images satellites. Assurez-vous de zoomer au niveau le plus élevé (échelle maximale) pour obtenir des informations détaillées sur les routes internes et les contours des bâtiments.

• Fourni par le propriétaire

  Pour les scénarios tels que les attractions touristiques, les centres commerciaux intérieurs, les pavillons d'exposition, vous pouvez également utiliser les plans de disposition fournis par le propriétaire (CAD).

Enregistrer l'image : Exportez et enregistrez la carte plane obtenue dans un format d'image haute résolution (PNG ou JPG) localement, ce fichier est la base du traçage ultérieur du chemin.

Important

Plus les informations sur les routes dans la carte plane sont détaillées et précises, plus la précision de la planification ultérieure du chemin et l'efficacité des opérations sur site sont élevées.

Exemple : Carte plane de la place Changtai à Shanghai obtenue via une plateforme cartographique.

Préparation des outils de tracé d'itinéraire

La production de planification d'itinéraire doit refléter le processus dynamique du tracé. Il est recommandé d'utiliser les outils intégrés du système d'exploitation pour le dessin et l'enregistrement du processus.

• Outils de dessin et d'annotation :

  • Windows : Faites un clic droit sur l'image et sélectionnez l'ouverture avec l'application Photos intégrée. Cliquez sur le bouton Modifier en haut pour entrer en mode annotation.
  • macOS : Double-cliquez sur l'image pour l'ouvrir avec Aperçu. Cliquez sur l'icône Annotation dans la barre d'outils.
  • Mobile (iOS/Android) : Utilisez la fonction Édition -> Annotation intégrée à l'album photo du système.

• Outils d'enregistrement d'écran :

  • Windows : Ouvrez l'Outil Capture (Snipping Tool) intégré, basculez en mode enregistrement vidéo (icône de caméra), cliquez sur "Nouveau" et sélectionnez la zone à enregistrer.
  • macOS : Appuyez sur le raccourci Cmd + Maj + 5, puis sélectionnez "Enregistrer la partie sélectionnée".
  • Mobile : Utilisez la fonction enregistrement d'écran du centre de contrôle système pour un enregistrement en temps réel.

Astuce

Quel que soit l'outil utilisé, assurez-vous que l'enregistrement capture intégralement le processus du "début du tracé" à la "finalisation".

Déterminer la portée d'acquisition

Avant de planifier officiellement l'itinéraire, il est nécessaire de déterminer la portée d'acquisition. Voici un exemple démontrant ce processus :

1. Localiser la zone : Recherchez les points de repère cibles (tels que xx centre commercial, xx parc, xx musée, etc.) sur la plateforme cartographique.

2. Délimiter les contours : Référez-vous aux contours physiques affichés sur la carte ou aux lignes pointillées administratives pour définir clairement la zone à acquérir (par exemple, à l'intérieur des lignes pointillées sur l'image).

3. Mesurer les dimensions : Utilisez l'outil de mesure intégré à la plateforme cartographique pour mesurer la longueur et la largeur de la zone cible.

4. Calculer la superficie : Évaluez la superficie totale de travail sur la base des données mesurées. Par exemple, la zone sur l'image mesure environ 340 mètres de long et 270 mètres de large, soit une superficie totale de travail d'environ 9 hectares.

Principes de collecte d'itinéraires

Pour garantir l'effet final de la cartographie, il est nécessaire de suivre les cinq principes suivants lors de la planification de l'itinéraire et de la collecte sur place.

Principe un : Collecte unique et complète

• Intégrité en une seule fois : Dans la mesure du possible, visez à effectuer une collecte complète de la zone cible en une seule tâche. Si une collecte séparée est inévitable, assurez-vous que la durée effective de travail d'une seule collecte soit d'au moins 80 minutes (au moins 40 minutes lors de l'utilisation de la batterie interne uniquement).

• Limite de durée : La durée de collecte est limitée par l'alimentation électrique de l'appareil et la capacité de traitement du système. Veuillez strictement vous référer au tableau ci-dessous :

  Alimentation	Durée maximale
  Batterie externe (recommandé)	128 minutes
  Batterie interne GoPro Max/Max2	60 minutes

  Avertissement

  • Espace de stockage : Prévoyez au moins 64 GB d'espace de stockage pour collecter 128 minutes de vidéo.
  • Protection contre la surchauffe : Lorsque la température dépasse 30°C, vous devez retirer la batterie interne du GoPro Max/Max2 et utiliser uniquement une batterie externe pour éviter l'arrêt de l'appareil dû à la surchauffe.
  • Estimation de la surface : La durée maximale de 128 minutes peut couvrir environ 90 000 mètres carrés (300m × 300m).

• Exigences supplémentaires pour la collecte en extérieur :

  • Après la mise sous tension du GoPro Max/Max2, attendez 2 minutes pour l'initialisation du signal GNSS (système mondial de navigation par satellite, par exemple GPS, BeiDou, etc.) avant de commencer la collecte.
  • Le point de départ doit impérativement se situer à l'extérieur, à moins de 3 mètres d'un bâtiment repère, et l'appareil doit être orienté vers ce bâtiment.

Principe deux : Couverture complète (Principe fondamental)

• Définition : Toutes les zones ouvertes au public à l'intérieur des limites de travail doivent être incluses dans le périmètre de collecte.

  Important

  Méthode de détermination par l'utilisateur final

  Lors de la planification ou de l'évaluation sur site, adoptez le point de vue de l'utilisateur final.

  • Site touristique \(\rightarrow\) Touriste
  • Centre commercial \(\rightarrow\) Client
  • Hôpital \(\rightarrow\) Patient/Visiteur

  Toute zone que cette personne est susceptible d'atteindre doit être incluse dans le périmètre de collecte.

• Couverture des zones ouvertes : Étant donné que la portée de netteté de collecte des GoPro Max/Max2 est de 3 mètres de part et d'autre du trajet, dans les zones ouvertes, il est nécessaire d'ajouter manuellement des trajets pour assurer une couverture HD complète. L'espacement entre les trajets ne doit pas dépasser 6 mètres.

  

  La place ouverte sur l'image est couverte par un maillage de trajets de collecte espacés de 6 mètres.

  

  La rue piétonne, d'une largeur supérieure à 6 mètres, est collectée en deux voies (gauche et droite) sous forme de boucles imbriquées (en forme d'échelle ou de chaîne).

Principe trois : Bouclage (très important)

• Indicateur clé de données de haute qualité : La proportion de trajets parcourus deux fois dans le trajet total. Plus cette proportion est élevée, plus la capacité à éliminer les erreurs cumulatives est forte, et meilleure est la qualité de la cartographie.

• Stratégie de planification :

  • Voies larges (≥6m) : Effectuez un bouclage (tour circulaire) environ tous les 30 mètres parcourus. Les "cercles" adjacents doivent partager un côté commun.

    Important

    Ralentissez impérativement dans les virages et décrivez un arc aussi large que possible. Un virage rapide sur place pourrait rendre le bouclage inefficace !

    La vidéo illustre le mode de bouclage pour quatre zones contiguës. Chaque segment de trajet est marqué en noir lors du premier passage, et en vert lors du second passage, indiquant que l'acquisition d'images sur ce segment est achevée avec une haute qualité.

    

    Dans un bon résultat d'acquisition, les boucles adjacentes partagent un côté commun, ressemblant à une paroi cellulaire végétale, étroitement jointive.

  • Voies étroites (<6m) : Aucun cercle n'est nécessaire. Maintenez-vous au milieu de la voie et effectuez simplement un aller-retour pour une acquisition en double passage.

  • Acquérir d'abord la structure principale, puis compléter les branches : Pour les zones de grande étendue, parcourez d'abord une fois le trajet principal complet pour garantir la précision globale. Puis, lors du second passage, empruntez les embranchements ou accédez aux points importants pour acquérir les branches.

    

    Les zones cerclées en bleu sur l'image représentent des "petites branches" divergentes du trajet principal. Il faut d'abord parcourir une fois le trajet principal complet, puis acquérir les branches lors du second passage.

Principe quatre：bouclage

Avertissement

Ne pas terminer prématurément：Après être revenu au point de départ, parcourez plusieurs dizaines de mètres supplémentaires pour assurer le bouclage. Les données non bouclées entraîneront une dérive sévère lors de la cartographie.

• Critère de bouclage：Il est impératif de revenir au point de départ avant la fin de l'acquisition, puis de marcher le long du trajet initial pendant au moins 30 mètres.

Exemple：Le point rouge est le point de départ. Après être revenu à ce point (ligne pointillée), vous devez suivre le chemin d’origine jusqu'au point vert (à au moins 30 mètres du départ) pour terminer l'acquisition.

Principe cinq : priorité au terrain

• Déviation environnementale sur site : Les images satellites en ligne peuvent présenter des limites d'actualité, entraînant des écarts avec l'environnement physique réel (comme de nouvelles constructions temporaires, des barrières ou une végétation modifiée). Si le tracé planifié est physiquement impraticable, vous devez ajuster le parcours en fonction des conditions réelles.

• Compléments de détails : Si certaines zones détaillées ne figurent pas dans le plan initial, pour respecter le principe de collecte exhaustive, vous devez adapter le parcours lors de la collecte sur place et les intégrer au trajet.

• Assistance de trajet en temps réel : Lors des collectes extérieures, il est recommandé d'activer simultanément un outil de suivi de trajectoire mobile (comme une application de sport dotée d'une fonction d'enregistrement de données GNSS) pour les vérifications ultérieures. En visualisant en temps réel la courbe de déplacement enregistrée, vous pouvez identifier clairement les zones couvertes, détecter immédiatement les secteurs omis et corriger le parcours subséquent.

Cet exemple démontre l'utilisation de l’application "Huawei Health" pour enregistrer le trajet de collecte.

Vérifier les résultats de l'acquisition

Après l'acquisition, il est nécessaire de vérifier si les données de trajectoire enregistrées par les outils pendant le processus violent les principes mentionnés précédemment (en particulier le principe fondamental de collecte exhaustive). Si l'écart est important, il est recommandé de procéder à une re-capture pour éviter d'affecter les résultats de la cartographie ultérieure.

Exemple : trajectoire d'acquisition enregistrée par l'outil de suivi sur mobile.

Vous pouvez également prévisualiser la trajectoire de la route actuelle dans le centre de développement EasyAR : dans le menu de gauche, sous Services Cloud > Mega Block > Cartographie Block > cliquez sur Gérer à droite du projet concerné > dans la tâche de cartographie correspondante, cliquez sur Prévisualiser la trajectoire.

Si l'acquisition en intérieur ne dispose pas de données GNSS, après la cartographie Mega Block des données acquises, vous pouvez également consulter la trajectoire de la route d'acquisition dans la gestion de la cartographie du centre de développement.

Si l'acquisition en extérieur inclut des données GNSS, la trajectoire d'acquisition dans le centre de développement peut également être superposée à la carte. (Un certain décalage des informations GNSS est normal.)

Suggestions de division du travail

Si vous êtes confronté à une tâche de collecte à grande échelle ou si vous devez effectuer des travaux de collecte d'images simultanément dans plusieurs zones situées à différents endroits, vous pouvez vous référer au mode de division du travail en équipe suivant :

• Technicien : Concevoir les chemins de collecte d'images en fonction de la carte plane et des principes de collecte décrits dans ce document, et enregistrer une vidéo de planification. Après la collecte, vérifier la qualité des données collectées en fonction des trajectoires enregistrées pendant la collecte.
• Opérateur de collecte : Effectuer les opérations de collecte sur site en suivant la vidéo de planification établie, et ajuster l'itinéraire en fonction des conditions sur place. Pendant la collecte, utiliser un outil de suivi de trajectoire pour enregistrer le trajet suivi lors de la collecte, afin d'éviter les omissions pendant le processus et de procéder à une vérification après l'achèvement.

Astuce

Le mode de division du travail n'est pas une exigence fixe. Vous pouvez l'adapter avec souplesse en fonction de la situation réelle des ressources humaines de votre équipe.

Prochaines étapes

• Découvrez comment planifier une acquisition multi-map.
• Découvrez les méthodes d'acquisition.