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Utiliser une caméra panoramique pour collecter des données spatiales

Ce guide vise à présenter comment utiliser une caméra panoramique (actuellement compatible avec GoPro Max/Max2) pour collecter les données environnementales requises par Mega sur site de collecte. La qualité des données collectées affecte directement leur utilisabilité et les performances de localisation de Mega. Veuillez lire attentivement ce document avant de commencer la collecte.

Préparation

Note

Actuellement, la collecte par caméra panoramique pour Mega ne prend en charge que les caméras GoPro Max/Max2. Les autres marques ne sont pas encore compatibles.

Démarrer la collecte

Important

Avant de commencer, assurez-vous d'avoir vérifié les paramètres de la caméra panoramique selon la liste de contrôle et reconfirmez votre itinéraire de collecte.

  • Vérifiez que l'environnement est adapté

    • Évitez de collecter dans des zones très fréquentées.
    • Évitez les périodes de forte luminosité (comme le midi ensoleillé).
    • Évitez les jours de pluie, de neige ou de brouillard.

  • Allumez et préparez

    • Retirez les protège-objectifs de la caméra GoPro Max/Max2 et allumez-la.
    • Fixez solidement la caméra sur un bâton à selfie, l'écran orienté vers vous.
    • Assurez-vous que le point de départ comporte des éléments proches (bâtiments, statues) dans un rayon de 3 mètres. Évitez les grandes places centrales.
    • Si l'itinéraire comprend des zones extérieures, laissez la caméra allumée en veille pendant plus de 2 minutes dans un espace extérieur dégagé avant de rejoindre le point de départ.

  • Lancez la collecte

    • Tenez la caméra à environ 20 cm au-dessus de votre tête, le bâton à selfie parfaitement vertical.
    • Appuyez sur le bouton d'enregistrement ou utilisez l'application GoPro Quik pour démarrer l'enregistrement.
    • Au point de départ, déplacez-vous latéralement sur plus de 2 mètres devant un bâtiment ou une surface texturée proche.

Pendant la collecte

  • Maintenez une prise ferme sur le bâton à selfie pour assurer la stabilité de la caméra.
  • Marchez à une vitesse maximale de 1 m/s, évitez les mouvements rapides. Interdiction de courir, faire du vélo ou collecter depuis un véhicule.
  • Dans les virages ou demi-tours, réduisez la vitesse de rotation.
  • Contourez les obstacles. En intérieur, vérifiez la hauteur du plafond pour éviter les chocs ou frottements.
Important

La collecte de données panoramiques diffère d'un enregistrement vidéo standard. Le non-respect des spécifications peut rendre les données inutilisables, nécessitant une nouvelle collecte.

Terminer la collecte

  • À la fin, arrêtez l'enregistrement via le bouton ou l'application GoPro Quik. Attendez la finalisation du stockage.
  • Vérifiez que la durée de la vidéo correspond au temps de collecte réel.

Éviter les données de collecte non valides

Une collecte non conforme peut entraîner des données inutilisables. Causes fréquentes à éviter absolument. Si elles surviennent, recommencez la collecte.

  • ❌ Oubli de retirer les protège-objectifs (y compris transparents).
  • ❌ Arrêt anormal (batterie épuisée, carte mémoire saturée, surchauffe).
  • ❌ Choc de la caméra (cadre de porte, poutre).
  • ❌ Chute ou glissement de la caméra depuis le bâton.
  • ❌ Collecte en ascenseur, téléphérique, vélo, bateau en mouvement ou avec un parapluie.
  • ❌ Nettoyage de l'objectif pendant la collecte.
  • ❌ Bâton à selfie non vertical (appuyé sur le corps).

Questions fréquentes

  • Collecte détaillée d'objets/zones spécifiques Pour modéliser finement de grands objets (statues), effectuez plusieurs cercles d'approche progressive.

  • Travaux routiers/voie bloquée Privilégiez un réajustement de l'itinéraire. En cas d'impossibilité, faites demi-tour et poursuivez par un autre chemin.

  • Point de contrôle/entrée unique interrompant la collecte Planifiez un nouvel itinéraire séparant intérieur et extérieur.

Prochaine étape

Après la collecte panoramique :

Pour aller plus loin :