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Outil d'enregistrement de données simulées

L'outil d'enregistrement de données de test EIF est un composant central pour le développement distant dans Mega Toolbox. Il enregistre le flux d'images de caméra brute sur site et les données de capteur IMU, puis génère un fichier de simulation qui peut être lu dans l'éditeur Unity.

Processus d'enregistrement de données EIF

Accéder à l'interface d'enregistrement EIF

Enregistrement EIF

Nommer le fichier EIF

Remplir le nom de fichier

Saisir le nom de fichier

Exemple : saisir meiluocheng2 représente les données du 2e étage de 美罗城.

Confirmer pour entrer : cliquez sur le bouton Entrer pour accéder à l'interface d'enregistrement suivante.

Note

Respecter la norme : le nom ne peut contenir que des combinaisons d'anglais et de chiffres (ne pas inclure de caractères chinois ou de caractères spéciaux).

Enregistrer l'EIF

Enregistrement EIF

  1. Quitter la page actuelle (si vous êtes en train d'enregistrer l'EIF, assurez-vous d'appuyer d'abord sur le bouton d'arrêt)

  2. Informations clés sur l'appareil (le contenu affiché est : source d'entrée (état de suivi))

  3. Enregistrer/arrêter d'enregistrer les données EIF

Note

Après avoir terminé le nommage du fichier et être entré dans l'interface de démarrage de la caméra, ne cliquez pas temporairement sur le bouton « démarrer l'enregistrement » en bas.
Dirigez d'abord la caméra vers une zone avec une texture riche au premier plan pour terminer l'étalonnage d'initialisation du système.
Une fois que l'état de suivi dans les paramètres du panneau affiche Tracking, levez le téléphone vers la zone cible de test à enregistrer, puis cliquez sur le bouton « démarrer l'enregistrement ».

Démarrer l'enregistrement

Après le démarrage de l'enregistrement, l'interface est comme ci-dessus :

  1. Durée de l'enregistrement

  2. Nom du fichier enregistré

Note

Plage d'enregistrement : limiter la zone de collecte préalable des images, couvrir en priorité les points de vérification de l'effet de reconnaissance. Exigence sur l'angle de vue : simuler l'angle de vue de l'utilisateur, éviter les virages brusques de grande ampleur et le pointage prolongé vers des zones sans texture. Limite de durée : un enregistrement unique doit durer moins de 10 minutes. Opération de fin : une fois l'enregistrement terminé, cliquez sur le bouton d'arrêt en bas.

Arrêter l'enregistrement EIF

Cliquez sur le bouton carré rouge pour terminer l'enregistrement. Fin de l'enregistrement

Exportation de données

Référence pour l'exportation de données : Exportation de données EIF

Sujets connexes

Introduction

Outil de vérification et de diagnostic sur site

Outil de collecte de données pour la cartographie