Guide de dépannage des échecs de cartographie Mega

Pendant la cartographie, il peut y avoir des échecs de téléversement ou de génération. La plupart des problèmes viennent d'une mauvaise qualité des données collectées. Lors de la collecte, respectez strictement les exigences de la documentation de collecte pour éviter les erreurs de paramètres d'appareil ou de planification de trajectoire. Si vous avez déjà collecté conformément à la documentation et rencontrez encore un problème pendant la cartographie, consultez cet article pour un dépannage plus poussé.

Qu'est-ce qu'un flux de cartographie normal

Le flux de cartographie de EasyAR Mega Block comprend principalement le téléversement des données, la génération de trajectoire, la génération de la carte de localisation et de la carte dense.

1. Téléversement des données

   • Données panoramiques collectées avec GoPro Max/Max2
   • Données EMP collectées avec téléphone

   Les fichiers collectés avec GoPro Max/Max2 sont volumineux (une heure de vidéo fait environ 30 GB), donc la durée de téléversement peut être longue selon le réseau. Une fois le téléversement réussi, vous pouvez utiliser 查看上传文件 dans la barre d'actions de la tâche Mega Block 建图 pour vérifier que les noms et le nombre de fichiers correspondent à vos fichiers locaux. Si les données correspondent, le téléversement est correct. Après le téléversement, l'état de cartographie peut afficher 排队中 ou 生成中, et vous pouvez aussi lire les vidéos au format .LRV.

   

   Note

   Pendant le téléversement, les données sont aussi vérifiées. Ce processus est rapide. S'il n'affiche aucune erreur, vous pouvez l'ignorer.

2. Génération de trajectoire

   Le système de cartographie Mega Block doit reconstruire la trajectoire de la collecte. Cela peut prendre un certain temps. Si le flux est normal, vous pouvez consulter la trajectoire de cartographie dans Block 建图 après la génération de trajectoire ou après la fin de la cartographie.

   • Données panoramiques collectées avec GoPro Max/Max2
   • Données EMP collectées avec téléphone

   Pour aider l'utilisateur à confirmer que la trajectoire de collecte est correcte, EasyAR fournit une fonction d'aperçu de trajectoire. Pour toutes les données GoPro Max/Max2 terminées, la fonction 预览空间轨迹 est disponible. Vous pouvez vérifier, selon la trajectoire spatiale, s'il manque des données.

   

   Pour les données collectées en extérieur, EasyAR fournit aussi la fonction 预览 GPS 轨迹.

   

3. Génération de la carte Mega Block

   Comme le calcul de la carte Mega Block est important, cette étape prend relativement longtemps. Une fois la cartographie terminée, l'état de la tâche affichera 任务完成. Vous pouvez aussi consulter le rapport de cartographie fourni par EasyAR.

   • Données panoramiques collectées avec GoPro Max/Max2
   • Données EMP collectées avec téléphone

   

Symptômes d'échec de cartographie GoPro Max/Max2 et solutions

Échec du téléversement des données

Lors de l'étape de téléversement, des problèmes réseau ou de données peuvent provoquer deux types de problèmes : si votre réseau est mauvais, la progression peut se bloquer ou la connexion être interrompue ; si vos données présentent un problème, la vérification des fichiers échouera.

Échec du téléversement de fichier

Symptômes typiques : progression bloquée, retour en arrière ou message de coupure réseau.

Pourquoi cela se produit : il s'agit généralement d'un mauvais environnement réseau, que vous pouvez résoudre vous-même.

1. Essayez d'abord d'actualiser la page ou de vous reconnecter (pour éviter une session trop longue).

2. Cliquez sur 重新上传 : sélectionnez à nouveau le dossier de données et téléversez tous les fichiers depuis le début (utile quand l'échec survient très tôt).

3. Cliquez sur 继续上传 : sélectionnez le dossier ayant échoué lors du dernier téléversement (les fichiers du dossier ne doivent pas être modifiés) et reprenez à partir du fichier interrompu.

   

4. Optimisation réseau : pendant le téléversement, gardez la fenêtre du navigateur active. Ne fermez pas le navigateur, n'actualisez pas la page et ne cliquez pas sur d'autres menus. Gardez le réseau stable et évitez toute activité réseau volumineuse.

Note

EasyAR recommande fortement de téléverser les données de cartographie sur un bon réseau filaire ou sans fil. Il n'est pas recommandé d'utiliser des données mobiles, car les fichiers GoPro Max/Max2 sont très volumineux.

Vérification de fichier non réussie

Messages typiques : XXX 视频已损坏！, 以下文件检测到错误：XXX, XXX 文件名视频帧率设置错误！

Pourquoi cela se produit : après le téléversement, le système EasyAR effectue une vérification rapide des fichiers pour filtrer les données non conformes et réduire votre temps d'attente. Cela peut venir d'une collecte non conforme, d'une carte SD endommagée ou d'un problème de l'appareil GoPro.

1. Si XXX 视频已损坏！ ou 以下文件检测到错误：XXX apparaît :

   • Essayez de recopier les fichiers depuis la carte mémoire GoPro et de les téléverser à nouveau

   • Essayez d'utiliser un autre ordinateur ou navigateur

   • La collecte peut avoir subi un arrêt anormal ; il faut alors recommencer la collecte

2. Si XXX 文件名视频帧率设置错误！ apparaît :

   • Réglez le bon FPS selon le guide de configuration GoPro Max ou le guide de configuration GoPro Max2

Note

Si l'actualisation de la page ne permet toujours pas de passer la vérification, vous devez recommencer la collecte selon les spécifications EasyAR.

Échec de la cartographie

Si l'état 生成失败 apparaît dans Block 建图, vous pouvez consulter le 建图失败报告.

1. Si 检查输入文件是否损坏（可能是视频文件出现花屏导致） apparaît, vérifiez si le fichier vidéo présente des artefacts visuels.
2. Si 检查输入文件是否损坏（可能是非正常关机，或拍摄时TF卡记录卡顿导致）【视频出错时间：xx s】 apparaît, vérifiez s'il y a une anomalie autour du moment indiqué.
3. Si 内部错误，请反馈（可能是拍摄过程中，相机滑落，碰撞，发生快速位移，经过全黑环境，乘坐电梯导致） apparaît, il est possible que l'appareil ait subi une chute, un choc, un déplacement rapide, une scène complètement noire, ou une accélération anormale dans un ascenseur.
4. Si 检查输入文件是否损坏 apparaît, lisez la vidéo avec un lecteur vidéo pour vérifier s'il y a une anomalie.
5. Si 服务器异常，稍后重试 apparaît, attendez un moment puis recommencez la cartographie.

Astuce

Si le rapport de cartographie affiche 内部错误，请反馈 ou n'indique aucune raison, veuillez transmettre le rapport à EasyAR.

Note

Si le rapport indique l'heure de l'erreur vidéo et que votre entrée comporte plusieurs vidéos, convertissez vous-même l'heure correspondante.

Échec de cartographie sur téléphone

La cartographie mobile réussit généralement mieux. En cas d'échec, vérifiez d'abord :

• si vous êtes resté immobile pendant la collecte
• si la lumière ambiante est suffisante
• si la caméra a été obstruée

Si la collecte semble correcte mais que l'échec persiste, transmettez le rapport de cartographie à EasyAR.

Retour de problème

Si vous avez terminé les vérifications ci-dessus et confirmé que les données n'ont pas de problème évident de qualité (pas de vidéo dégradée, pas d'erreur de paramètres), mais que la cartographie échoue encore, veuillez signaler le problème à l'équipe EasyAR selon la procédure standard ci-dessous.

Traitement et retour de problème

Une fois le vrai problème identifié, collectez les informations et transmettez-les selon la méthode suivante afin que l'équipe technique puisse le localiser et le corriger rapidement :

Informations à fournir

Pour permettre à l'équipe technique de localiser rapidement le problème, fournissez impérativement les informations suivantes :

1. Rapport de cartographie : téléchargez depuis le Mega Development Center le rapport au format prévu, qui contient l'ID de tâche, les messages d'erreur, etc.

   

2. Carte de planification de la collecte : fournissez une capture d'écran ou une vidéo de la planification de collecte, afin de faciliter un diagnostic plus rapide.

Regroupez ces éléments et envoyez-les au support technique EasyAR concerné.

Résultat attendu du traitement du retour

Les techniciens examineront le rapport de cartographie, les journaux et les données brutes, puis analyseront la cause possible :

• violation grave de la collecte (forte secousse, scène totalement noire) : une nouvelle collecte conforme est nécessaire
• problème d'adaptation des paramètres algorithmiques : nous activerons le mode de cartographie avancé, ajusterons les paramètres cloud et tenterons de générer à nouveau la carte Block

Si les réglages normaux ne suffisent pas, l'équipe de R&D analysera si les données appartiennent à un cas limite spécifique (comme une texture extrêmement faible) et évaluera si une itération algorithmique peut corriger le problème.