Class DeviceFrameSourceCamera
- Ruang Nama
- easyar
- Rakitan
- EasyAR.Sense.dll
Frame source perangkat kamera yang menyediakan data bingkai kamera.
public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable
- Pewarisan
-
DeviceFrameSourceCamera
- Menerapkan
- Anggota Pewarisan
Konstruktor
DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)
Setel nilai berdasarkan deskripsi setiap atribut.
public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)
Parameter
cameraTypecameraOrientationframeSizeframeRateRangeextrinsicsaxisSystem
Properti
AxisSystem
sistem sumbu yang digunakan untuk pose kepala/kamera serta ekstrinsik kamera. Semua matriks harus menggunakan sistem sumbu yang sama. Jika definisi data Anda tidak sesuai dengan sistem yang diketahui, Anda perlu melakukan transformasi sumbu sebelum meneruskannya ke EasyAR.
public AxisSystemType AxisSystem { get; }
Extrinsics
ekstrinsik kamera, biasanya matriks yang dikalibrasi. Sumbunya harus sesuai dengan AxisSystem definisi. Jika definisi sumbu ekstrinsik berbeda dengan definisi sumbu pose Anda atau mereka tidak sesuai dengan AxisSystem definisi, Anda perlu melakukan transformasi sumbu sebelum menetapkan nilai ini.
public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }