Class DeviceFrameSourceCamera

Ruang Nama

easyar

Rakitan

EasyAR.Sense.dll

Device camera yang menyediakan data frame camera dalam frame source.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable

Pewarisan

object

FrameSourceCamera

DeviceFrameSourceCamera

Menerapkan

IDisposable

Anggota Pewarisan

FrameSourceCamera.CameraType

FrameSourceCamera.CameraOrientation

FrameSourceCamera.FrameSize

FrameSourceCamera.FrameRateRange

FrameSourceCamera.Dispose()

Konstruktor

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

Mengatur nilai sesuai deskripsi setiap properti.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

Parameter

cameraType

cameraOrientation

frameSize

frameRateRange

extrinsics

axisSystem

Properti

AxisSystem

Sistem sumbu koordinat yang digunakan oleh head/camera pose dan camera extrinsics. Semua matriks harus menggunakan sistem sumbu koordinat yang sama. Jika definisi data Anda tidak sesuai dengan sistem yang dikenal, Anda perlu melakukan transformasi sumbu koordinat sebelum meneruskannya ke EasyAR.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

Camera extrinsics, biasanya matriks hasil kalibrasi. Sumbu koordinatnya harus sesuai dengan definisi AxisSystem. Jika definisi sumbu koordinat extrinsics berbeda dari pose Anda, atau tidak sesuai dengan definisi AxisSystem, Anda perlu melakukan transformasi sumbu koordinat sebelum mengatur nilai ini.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }