Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera

Ruang Nama
easyar
Rakitan
EasyAR.Sense.dll

Frame source perangkat kamera yang menyediakan data bingkai kamera.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable
Pewarisan
DeviceFrameSourceCamera
Menerapkan
Anggota Pewarisan

Konstruktor

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

Setel nilai berdasarkan deskripsi setiap atribut.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

Parameter

cameraType
cameraOrientation
frameSize
frameRateRange
extrinsics
axisSystem

Properti

AxisSystem

sistem sumbu yang digunakan untuk pose kepala/kamera serta ekstrinsik kamera. Semua matriks harus menggunakan sistem sumbu yang sama. Jika definisi data Anda tidak sesuai dengan sistem yang diketahui, Anda perlu melakukan transformasi sumbu sebelum meneruskannya ke EasyAR.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

ekstrinsik kamera, biasanya matriks yang dikalibrasi. Sumbunya harus sesuai dengan AxisSystem definisi. Jika definisi sumbu ekstrinsik berbeda dengan definisi sumbu pose Anda atau mereka tidak sesuai dengan AxisSystem definisi, Anda perlu melakukan transformasi sumbu sebelum menetapkan nilai ini.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }