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Class DeviceFrameSourceCamera

Spazio dei nomi
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Device camera che fornisce dati frame della camera in un frame source.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable
Ereditarietà
DeviceFrameSourceCamera
Implementa
Membri ereditati

Costruttori

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

Imposta i valori in base alla descrizione di ogni proprieta.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

Parametri

cameraType
cameraOrientation
frameSize
frameRateRange
extrinsics
axisSystem

Proprietà

AxisSystem

Sistema di assi di coordinate usato da head/camera pose e camera extrinsics. Tutte le matrici devono usare lo stesso sistema di assi di coordinate. Se la definizione dei tuoi dati non e conforme a un sistema noto, devi eseguire una trasformazione degli assi prima di passarli a EasyAR.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

Camera extrinsics, di solito una matrice calibrata. I suoi assi di coordinate devono conformarsi alla definizione di AxisSystem. Se la definizione degli assi degli extrinsics e diversa da quella della tua pose, o se non e conforme alla definizione di AxisSystem, devi eseguire una trasformazione degli assi prima di impostare questo valore.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }